十字軸式剛度萬向傳動軸具備構(gòu)造簡潔明了，傳動系統(tǒng)率的優(yōu)勢，但在兩軸交角α不以零的狀況下，不可以傳送等角速旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)考慮下列2個標(biāo)準(zhǔn)時，能夠保持由變速箱的輸出軸到驅(qū)動器的鍵入軸的等角速傳動系統(tǒng)：

1）傳動軸兩邊萬向傳動軸叉處在同一平面圖內(nèi)；

2）萬向傳動軸兩斜齒齒輪交角α1與第二萬向傳動軸兩斜齒齒輪交角α2相同。

由于在行車時，驅(qū)動器要相對性于變速箱顫動，不太可能在無論怎樣常有α1＝α2，事實(shí)上只有保證變速箱到驅(qū)動器的類似等速傳動系統(tǒng)。

在左右齒輪傳動中，斜齒齒輪交角α越大，傳動軸的旋轉(zhuǎn)越不勻稱，造成的額替變化荷載也越大，對零件使用期越不好，還會減少傳動系統(tǒng)率，因此在整體布局應(yīng)該盡可能減少這種斜齒齒輪交角。

傳統(tǒng)軸類零件，它是我們那輛機(jī)車上的機(jī)械傳動的重要組成部分，它主要起到的作用就是將柴油機(jī)輸出供輸送到靜液壓變速箱內(nèi)。出高壓靜液壓油,同時根據(jù)油、水溫度的要求,由此可知,傳動軸所承受的主要是扭矩。該扭矩的大小一方面隨柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而變化,另一方面隨柴油機(jī)輸出功率的提高而增加,所以傳動軸所受的是交變扭矩,長期使用后,必然在薄弱的部位開始發(fā)生裂紋,如不能及時發(fā)現(xiàn),裂損處出現(xiàn)應(yīng)力集中,短時間內(nèi)就會發(fā)生傳動軸撕裂故障。我們需要注意可是為了避免產(chǎn)生，并讓我們一定采用嚴(yán)格的工藝措施，這樣才能夠讓他使用的時候更好的發(fā)揮出它的作用。

傳動軸的本身是帶聯(lián)軸節(jié)的。我們把它裝在普通的平衡機(jī)上就會比較困難。構(gòu)成傳動軸的鋼管部分并不是剛體。在汽車高時速下傳動軸的轉(zhuǎn)速一般都不會超過一階臨界轉(zhuǎn)速的。傳動軸的平衡機(jī)大多長，軟支承結(jié)構(gòu)。這是因?yàn)樗钠胶廪D(zhuǎn)速是非常高的。傳動軸的平衡批量量也是非常大的。雖然采用軟支承結(jié)構(gòu)，由于平衡轉(zhuǎn)速高，所以支承架彈簧的彈性系數(shù)相當(dāng)高，一般不需要擺架鎖緊裝置。由于支承架的結(jié)構(gòu)，由于傳動軸自身帶有聯(lián)軸節(jié)，所以支承架是用兩根以上的寬板簧來支承振動主軸以實(shí)現(xiàn)軸線在平行狀態(tài)下的自由振動，主軸端通過連接件與傳動軸的法蘭或者花鍵軸相連接。此外，由于平衡轉(zhuǎn)速很高，為了避免因板簧的伸縮而產(chǎn)生對固有頻率的不良影響，設(shè)計的振動主軸始終可保持其軸線平行，能夠前后、上下做兩個自由度的振動。