方位對吸附壓力上不去。這就用手動把對應(yīng)的吸附開關(guān)翻開，用紙貼住吸盤。機械手配件看實踐吸附壓力多少，如果在正常規(guī)模，那仍是方位有疑問。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。方位對但取不出。就得查看吸盤有沒有破損了，有的吸盤用久了形成裂縫然后漏氣。吸附壓力上不去更換新的吸盤。

放寬引拔氣缸安穩(wěn)板安穩(wěn)螺絲，并滑入手臂，使其靠近拱。滑動緩沖機械手配件器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸安穩(wěn)板，讓手臂不能滑動。

噴涂自動化設(shè)備是根據(jù)我公司針對輪胎模具產(chǎn)品處理要求而專門設(shè)計的型臺車轉(zhuǎn)盤式自動噴砂機，完全適合輪胎廠家所提供的產(chǎn)品。根據(jù)輪胎廠家對產(chǎn)品效率的要求，本自動噴涂機設(shè)置一套臺車轉(zhuǎn)盤，每次承載一個工件，轉(zhuǎn)盤承載工件連續(xù)旋轉(zhuǎn)，噴砂區(qū)域內(nèi)共布置9支普壓高速噴sha槍，其中8支噴槍為自動噴砂用，1支噴槍作為手動補噴用，噴槍可根據(jù)加工需要，適當調(diào)整其噴射角度，其自動化程度較高。

結(jié)合現(xiàn)有廠房的情況，在保證質(zhì)量的前提下盡量節(jié)約投資。所有噴漆設(shè)備嚴格按照國家的相關(guān)標準進行設(shè)計。

自動噴漆生產(chǎn)線方案設(shè)計以安全、節(jié)能、經(jīng)濟、可靠為原則，以布局合同，參觀性好、操作性強、物流順暢、維護方便為目標，認真貫徹執(zhí)行國家有關(guān)環(huán)保方針政策，遵守國家及地方的有關(guān)法規(guī)、規(guī)范和標準。自動噴漆設(shè)備選型綜合考慮性能、價格因素，設(shè)備要求有效節(jié)能、噪音低、運行可靠、占地面積少、維護管理簡單、使用壽命長。

快速編程，以20min左右編制一組程序，可貯存1000多組程序，相同訂單隨時調(diào)用貯存程序，方便快捷。

內(nèi)置節(jié)料程序，比同類設(shè)備節(jié)省涂料。

機器人噴涂產(chǎn)品合格率大為提高，噴涂效果全部為噴涂師傅級別的水平。

機器人仿形噴涂軌跡精準，噴涂均勻性好。

機器人噴涂潔凈度高。

噴柜內(nèi)安裝1臺噴涂機器人，有效半徑R=1300mm ，節(jié)省涂料。

根據(jù)客戶的噴涂特殊性，選用重力式上壺方式，噴幅大小可自動調(diào)節(jié)。

由機器人控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)數(shù)、信號的輸入輸出，大大提高了機器人與轉(zhuǎn)臺之間的配合精度。