工業(yè)機器人不僅僅只是一個冷冰冰的生產機器人，現如今它們不再只是從事簡單重復的高強度勞動，傳感器帶給機器人更高的智能性，讓機器人可以更好的滿足企業(yè)的需求。這款打磨機器人同樣讓我們看到，我國工業(yè)機器人行業(yè)技術的進步，一些領域在全球范圍內都取得了地位。隨著工業(yè)機器人技術在我國的發(fā)展，未來將會有更多的中國造機器人走向世界的舞臺。

鐵基粉末冶金零件的加工工藝

 鐵基粉末冶金的加工工藝路線為：原材料的準備—成型—燒結—后序處理—切削加工—成品。

 原材料的準備：就是將所需要的合金粉末或其他成本的添加劑混合，現有的粉末冶金制粉方法大體可分為兩類：機械法和物理化學法。其中應用為廣泛的是還原法、霧化法和電解法。

 成型：粉末在15-600MPa壓力下，壓成所需形狀。成型有熱壓和冷壓，目的是獲得一定形狀和尺寸的壓坯，并使其具有一定的密度和強度。成型的方法基本上分為加壓成型和無壓成型。加壓成型中應用的是模壓成型。

2.機床結構

說起機床結構的優(yōu)點，就要拿機械手結構來比較。作業(yè)時機床結構可以實現五軸或六軸的聯(lián)動，其靈活性毫不遜于機械手。并且設備各軸可直接運動，相較于機械手結構，機床結構設備磨速度以及精度的提升都非常明顯。況且，機床結構本身自重就大，剛性更高，保證在打磨高強度鑄件時振動小，刀具始終保持的切削狀態(tài)，從而獲得更長的刀具壽命和更短的打磨節(jié)拍。而機械手類型的設備則無法達到此類鑄件加工工藝的要求。