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直線電機(jī)主要特點(diǎn)是:
1、加速度大;2、推力特性平滑;3、行程可任意延長(zhǎng);4、靜音;5、免維護(hù)等,配合光柵尺的應(yīng)用也可達(dá)較高的精度。
其主要應(yīng)用包括:
1.半導(dǎo)體生產(chǎn)制造設(shè)備,包括晶圓制造和 晶片封裝設(shè)備等
2.平板顯示器產(chǎn)業(yè)(FPD )精密測(cè)試設(shè)備、硬盤(pán)制造、連接器制造、印刷制板設(shè)備等
圓柱型音圈電機(jī)系列應(yīng)用相當(dāng)廣泛。這種電機(jī)很高的加速率能夠產(chǎn)生0.7N-1000N的強(qiáng)大動(dòng)力,而其行程甚至少于50mm。
該款電機(jī)主要應(yīng)用在yi療、半導(dǎo)體、航空、汽車(chē)等領(lǐng)域,包括閥門(mén)制動(dòng)器,小型精密替換測(cè)量?jī)x、振動(dòng)平臺(tái)以及主動(dòng)式減振系統(tǒng)等眾多方面。市場(chǎng)主要指向yi療、半導(dǎo)體、航空及自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域。
音圈直線電機(jī)(Voice Coil Motor)因其結(jié)構(gòu)類(lèi)似于喇叭的音圈而得名。具有高頻響應(yīng)、高的精度的特點(diǎn),適合用于短行程的閉環(huán)伺服應(yīng)用。由于它體積小,特別適合用在一些狹小的空間。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。它響應(yīng)速度快(毫秒級(jí)),本身重量小,因而可以達(dá)到很高的加速度,可以做高速振蕩往復(fù)運(yùn)動(dòng)(可達(dá)幾十赫茲)。
控制簡(jiǎn)單可靠,無(wú)需換向裝置,免維護(hù),長(zhǎng)壽命,可以長(zhǎng)期連續(xù)工作。我們的音圈電機(jī)可以進(jìn)行精密的位置、速度、加速度和推力控制,無(wú)背隙煩惱。位置精度級(jí)別可達(dá)0.1-5μm,加速度達(dá)20G。音圈馬達(dá)是一個(gè)簡(jiǎn)單的裝置,將電流轉(zhuǎn)化為機(jī)械力,所以其定位以及力的控制通過(guò)位置反饋裝置以及控制器達(dá)成,其精度由控制器決定,與音圈馬達(dá)本身毫無(wú)關(guān)系。對(duì)推力的精密控制使之可用于只能輕微碰觸的細(xì)微嬌嫩對(duì)象,如硅片、IC、生物體和容易變形損壞的物體等。 此類(lèi)電機(jī)適合于高速度、高加速度、短行程的高成本應(yīng)用。
直線型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力可超過(guò)3000N,行程可達(dá)175mm,擺動(dòng)型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力矩大可達(dá)100Nm 擺動(dòng)角度大于90度。音圈驅(qū)動(dòng)器(VoiceCoilActuator)主要組成的部件較為簡(jiǎn)單,線圈,彈簧,磁鐵,以及一些固定結(jié)構(gòu)。音圈電機(jī)的相應(yīng)頻率高,響應(yīng)時(shí)間大約為5ms,該種音圈電機(jī)特別適合小行程高的精度和高的響應(yīng)頻率的系統(tǒng),可以做到高速振蕩往復(fù)運(yùn)動(dòng)(可達(dá)100Hz)其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達(dá)10um,加速度可達(dá)300G
位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動(dòng)軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動(dòng)至目標(biāo)位置. 相對(duì)式的運(yùn)動(dòng)或教導(dǎo)式的運(yùn)動(dòng).速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動(dòng)軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來(lái)移動(dòng). 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.
音圈電機(jī)的特點(diǎn)
◆ 精1確的力量,位置,加速度,速度控制
◆ 直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器因此有很高的精度和重復(fù)定位精度
◆ 完整的位置測(cè)量系統(tǒng)與光柵尺和光學(xué)讀數(shù)頭(無(wú)磨損)搭配
◆ 超大尺寸的線性導(dǎo)軌,因此有很長(zhǎng)的使用壽命
◆ 搭配電流間接力量檢測(cè)(開(kāi)關(guān)檢測(cè))
◆ 數(shù)字量和模擬量輸入輸出通道
◆ 運(yùn)行中能隨時(shí)進(jìn)行力量模式,速度模式,位置模式的切換
◆ 極高的加速度和速度