工業(yè)機械手臂材料首先應是結構材料

工業(yè)機械手臂材料首先應是結構材料。

（1）手臂承受載荷時不應有變形和斷裂。從力學角度看，即要具有一定的強度。手臂材料應選擇高強度材料，如鋼、鑄鐵、合金鋼等。

（2）工業(yè)機械手臂是運動的，又要具有很好的受控性，因此，要求手臂比較輕。

綜合而言，應該優(yōu)先選擇強度大而密度小的材料制作手臂。

（1）非金屬材料有尼龍6、聚乙烯(PEH)和碳素纖維等；

（2）金屬材料以輕合金（特別是鋁合金）為主。

工業(yè)機器人顯著的特點歸納

　　工業(yè)機器人顯著的特點歸納有以下三點：

　　1、可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作任務和環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個重要組成部分。

　　2、擬人化。工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

　　3、通用性。除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。

使用噴涂機械手臂的好處

在汽車制造行業(yè)中，噴涂是一道非常重要的工序，而且對噴涂技術要求相當高，以前都是請有豐富經(jīng)驗的工作者來完成這道工序。隨著科技技術的提高，工業(yè)機器人已經(jīng)慢慢代替人工，讓人們遠離惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，以下是使用噴涂機械手臂的好處。

　　使用噴涂機械手臂的好處：

　　1、提高涂裝效率，節(jié)省涂料：傳統(tǒng)的空氣噴槍涂裝效率為30%-40%，而汽車噴涂機械臂所采用的靜電噴涂的涂裝效率可以達到90%-95%并且可以減少漆霧飛散，從而大幅度的節(jié)省涂料。并且因為汽車機械臂是采用計算機進行控制的，所以可以對噴涂的部位按預先進行的實驗值編寫的程序進行精細控制，從而提高涂覆效率，減少過噴涂。

　　2、提高了車身噴涂的生產(chǎn)效率：傳統(tǒng)的空氣噴涂一次只能形成20μm左右的涂膜，并且噴涂過厚還會產(chǎn)生掛流等不良現(xiàn)象，但是汽車噴涂機械臂不但配有自動換色和車型識別等輔助裝置，可自動連續(xù)噴涂不同顏色的面漆，滿足多種車型混線生產(chǎn)的需要，并且因為自動噴涂機械臂采用的是靜電噴涂利用高轉速噴杯產(chǎn)生的離心力能使固體分較高、黏度較大的涂料較好地霧化。所以即使一次噴涂較厚時，也能獲得良好的涂膜。