沖壓機機械手從維持長期運行來看，始終注意一些重要的運行狀況將會減少工期并降低成本。以下是幾項需關(guān)注的事項。

沖床機械手動作測試及限位檢測信號的確認檢查：定期測試機械手配件各動作是否有異?，F(xiàn)象如:動作時發(fā)出異常響聲等；檢查機械手各限位檢測開關(guān)信號,在機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃爍現(xiàn)象；沖床機械手各限位檢測開關(guān)是否有因機械手長時間工作而引起的位置移位變化,造成機械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。

如果客戶更換其他產(chǎn)品生產(chǎn)時出現(xiàn)以下情況： 如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進行加工，需加多一臺沖壓機器人和一臺中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺），如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大，需根據(jù)實際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對排布進行修改，排布時需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺）的位置 ；如果可取消翻轉(zhuǎn)動作，可提升效率，減少一臺機器人和一臺中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺）。

客戶現(xiàn)場機臺的模具中如果缺少定位裝置，會導(dǎo)致沖壓機器人在送料時，料片放入模具中位置發(fā)生偏移，建議客戶在缺少定位的模具中添加適合的定位方式（根據(jù)產(chǎn)品加工工藝而定）。保證產(chǎn)品的加工精度；

如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中，沖壓工序中產(chǎn)品會產(chǎn)生廢料邊或細小廢料需處理；細小廢料可以安裝吹氣裝置將其吹走，較大的廢料邊需根據(jù)實際大小情況進行處理。