致發(fā)那科機(jī)器人出現(xiàn)回火和觸頭磨損的原因及維修措施

致發(fā)那科機(jī)器人出現(xiàn)回火和觸頭磨損的原因及維修措施： 發(fā)那科機(jī)器人焊接單元中常見的故障之一是回火和觸頭過早磨損。造成回火的主要原因是噴槍襯管修剪不當(dāng)。當(dāng)襯管太短時(shí)，襯管將無法正確固定在固定頭中，從而導(dǎo)致燒回。為避免此問題，請(qǐng)按照制造商的建議進(jìn)行適當(dāng)?shù)囊r管修整。選擇專為精準(zhǔn)襯管修整和安裝而設(shè)計(jì)的高質(zhì)量襯管也很有幫助。 返燃是觸點(diǎn)過早磨損的一種原因，但是磨損也可能是由其他因素引起的。發(fā)那科機(jī)器人使用質(zhì)量低劣的金屬絲進(jìn)行大量鑄造可能是另一個(gè)原因，因?yàn)榕c使用質(zhì)量更好，更直的金屬絲相比，它會(huì)很快磨損觸頭。太緊的驅(qū)動(dòng)輥也可能導(dǎo)致拉絲問題，從而更快地磨損觸頭。不合適的焊接參數(shù)（例如，焊接溫度太高或太低）也會(huì)過早地磨損觸頭，并迫使更換頻率更高。相應(yīng)地調(diào)整參數(shù)以小化此問題。另外操作員培訓(xùn)對(duì)于防止機(jī)器人焊接中的常見故障也至關(guān)重要。

維修FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報(bào)警重點(diǎn)檢查

維修FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報(bào)警 重點(diǎn)檢查FANUC數(shù)控系統(tǒng)的主軸在高速情況下與電機(jī)線的連接，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以下時(shí)，低速接觸器KM1吸合；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過3600r/min時(shí)，高速接觸器KM101吸合，低速接觸器KM1脫開。用手動(dòng)方式檢查，發(fā)現(xiàn)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時(shí)，應(yīng)該吸合的高速接觸器KM101沒有吸合，而應(yīng)該脫開的低速接觸器KM1卻在反復(fù)吸合脫開。通過PMC梯形圖檢查Y7.6回路，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時(shí)R90.4斷開給出了高速指令。在給出指令后LED1燈滅，KA25斷電，其常閉觸電閉合，高速接觸器KM101應(yīng)得電吸合，但卻沒有吸合。用萬用表測(cè)量高速繞組接觸器線圈，發(fā)現(xiàn)其阻值無窮大。判斷為高速接觸器損壞，更換一新的接觸器后設(shè)備工作正常沒有再出現(xiàn)7102報(bào)警，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)可以恢復(fù)使用。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)控系統(tǒng)過電流維修指導(dǎo)

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)控系統(tǒng)過電流維修指導(dǎo) 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置可能不適用于該應(yīng)用程序：出廠默認(rèn)的發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器設(shè)置并不總是適用于該應(yīng)用程序。預(yù)設(shè)的加減速配置文件可能不正確。例如，如果將加速度編程為對(duì)于所需的轉(zhuǎn)矩而言過快，則驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)看到過多的電流涌入。在高慣性負(fù)載快速減速期間，可能會(huì)發(fā)生同樣的情況。驅(qū)動(dòng)器可能還允許設(shè)置自定義V/f（伏特/赫茲）模式，以使其輸出適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩曲線，盡管這可能會(huì)涉及大量的嘗試和錯(cuò)誤。同樣，不正確的設(shè)置可能會(huì)導(dǎo)致過電流故障。開發(fā)了磁通矢量驅(qū)動(dòng)算法以通過在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置過程中仔細(xì)建模電動(dòng)機(jī)并調(diào)整驅(qū)動(dòng)器設(shè)置來解決此問題。矢量控制是否合適完全取決于應(yīng)用。為了解決造成過電流的原因，在應(yīng)用程序允許的情況下調(diào)整加速/減速和控制參數(shù)，直到故障解決。如果無法解決，并且解決了其他過電流的潛在原因，則問題可能出在發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器輸出短路?；蛘?，可能需要更高額定輸出的驅(qū)動(dòng)器。在某些應(yīng)用中，異常高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可能意味著150％FLA的通常重載額定值是不夠的，因此需要更高額定值的驅(qū)動(dòng)器。