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大多數(shù)認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素:一是感覺要素,用來認(rèn)識周圍環(huán)境狀態(tài);二是運(yùn)動(dòng)要素,對外界做出反應(yīng)性動(dòng)作;三是思考要素,根據(jù)感覺要素所得到的信息,思考出采用什么樣的動(dòng)作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官,它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。
智能機(jī)器人作為一種包含相當(dāng)多學(xué)科知識的技術(shù),幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的。而智能機(jī)器人在當(dāng)今社會(huì)變得越來越重要,越來越多的領(lǐng)域和崗位都需要智能機(jī)器人參與、這使得智能機(jī)器人的研究也越來越頻繁。雖然我們現(xiàn)在仍很難在生活中見到智能機(jī)器人的影子。但在不久的將來,隨著智能機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟。隨著眾多科研人員的不懈努力,智能機(jī)器人必將走進(jìn)千家萬戶。更好的服務(wù)人們的生活,讓人們的生活更加舒適和健康。
由于機(jī)器人的問世,使一部分工人失去了原來的工作,于是有人對機(jī)器人產(chǎn)生了敵意?!皺C(jī)器人上崗,人將下崗?!辈粌H在中國,即使在一些發(fā)達(dá)國家如美國,也有人持這種觀念。其實(shí)這種擔(dān)心是多余的,任何先進(jìn)的機(jī)器設(shè)備,都會(huì)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,創(chuàng)造出更多的社會(huì)財(cái)富,也就必然提供更多的就業(yè)機(jī)會(huì),這已被人類生產(chǎn)發(fā)展史所證明。