沖壓機械手能夠代替人在沖床油壓機上進行重復(fù)的動作，可以24小時連續(xù)的在高危的環(huán)境下運轉(zhuǎn)，但是，沖壓機械手在正常的運轉(zhuǎn)的情況下，我們同樣需要對機械手進行維護，就像汽車一樣，在跑到一定的里程數(shù)，就要對汽車進行保養(yǎng)，以免使用時間長造成不必要的麻煩。那么，如何對沖壓機械手進行維護呢？

沖壓機械手使用廠家該如何維護工業(yè)機器人？

1、操作者必須檢查機器人在不在原點位置，嚴禁不再原點位置啟動機器人；

2、機器人示教與運行過程中，請確認機器人動作范圍內(nèi)沒有閑雜人；

3、 機器人運行中，需停下來時，可按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需繼續(xù)工作，可按復(fù)位按鈕讓機器人繼續(xù)工作；

4、關(guān)閉機器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關(guān)閉機器人電源；

5、當(dāng)發(fā)生故障或報警時，請把報警代碼和內(nèi)容記錄下，以便技術(shù)人員解決問題；

6、作業(yè)結(jié)束，必須關(guān)電源、關(guān)氣閥、清理設(shè)備、整理現(xiàn)場。

機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。

機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

四軸沖壓機械手的特色：

1、沖壓、液壓主動化出產(chǎn)機器人

2、四軸組織，靈活運動，合適多種工況

3、伺服驅(qū)動，功能安穩(wěn)，提高運轉(zhuǎn)精度

4、配套客戶現(xiàn)有機床，實現(xiàn)主動沖壓

5、操作簡潔，界面友好，方便員工學(xué)習(xí)

六軸機械手：

六軸機械手比四軸機械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“舉動自在度”。六軸機械手的個關(guān)節(jié)能像四軸機械手相同在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在筆直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕相似的才干。六軸機械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的視點放入包裝產(chǎn)品里。他們還能夠執(zhí)行許多由熟練工人才干完成的操作。

單臂注塑機取模機械手控制系統(tǒng)的主要特點是：

1、硬件部分采用模塊化設(shè)計，自行設(shè)計通用接口，盡可能的減小電路板空間占有量，在電氣、機械性能上得以增強，可靠性高。

2、采用增強型單片機，大容量的程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器和閃存都集成在一塊單片機內(nèi)，減少了電路板上的元器件數(shù)目。

3、從硬件和軟件兩個方面加入抗干擾措施，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

4、采用IAP方式存儲機械手的動作示教和設(shè)置參數(shù)，方便可靠。

5、在電路板上特別增加了ISP模塊和軟件的模塊化編程都方便程序調(diào)試和以后的軟件升級。

這些都是轉(zhuǎn)盤注塑機機械手控制系統(tǒng)的優(yōu)點，這都是它為什么如此受用戶喜愛的原因，一般使用過的用戶都可以很好的感受到。