現(xiàn)在的扒渣機(jī)大部分都在井下作業(yè)，所以扒渣機(jī)在下井前，基本都需要拆裝。由于礦洞洞口的大小，有的時候可能會把扒渣機(jī)拆卸的很零散，這個時候當(dāng)扒渣機(jī)送到井下安裝的時候，就需要注意一些詳細(xì)的事項。扒渣機(jī)在下井前的拆裝要遵循“大”的原則，也就是盡量不要把機(jī)器拆卸的太零散，對于一些重要不好安裝（或者安裝容易出錯，容易弄丟的部件）要進(jìn)行保護(hù)，盡量不拆裝。據(jù)了解，部分機(jī)生產(chǎn)制造公司生產(chǎn)的扒渣機(jī)都存在質(zhì)量上的問題，包括機(jī)器構(gòu)造、效率、質(zhì)量、甚至安全問題。如果非要拆卸的話，那么必須保存好各個部件，做好標(biāo)記。

扒渣j機(jī)須專人操作，非操作人員不得開機(jī)。非工作時間挖斗應(yīng)落地，嚴(yán)禁懸空停放。

配合挖掘裝載作業(yè)，進(jìn)行清底的人員，須在挖掘機(jī)械臂回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)工作時，設(shè)備必須停機(jī)，

方可進(jìn)入挖掘作業(yè)區(qū)工作。同時，機(jī)上機(jī)下人員要彼此照顧，密切配合，確保設(shè)備開動時，其

作業(yè)范圍內(nèi)嚴(yán)禁站人。設(shè)備在工作中，嚴(yán)禁進(jìn)行維修、保養(yǎng)、緊固等工作。工作過程中若發(fā)生異響、異味、溫升過高等情況，應(yīng)立即停車檢查。

操縱手柄卡滯時，不得硬行操作，應(yīng)進(jìn)行檢查排除卡滯現(xiàn)象。

嚴(yán)禁隨意調(diào)定安全閥，調(diào)壓閥的壓力設(shè)定值，以免損壞液壓元件或影響性能。在輸送架下維修時，必須增加可靠的支撐，防止輸送架意外落下傷人

扒渣機(jī)發(fā)動機(jī)工作無力主要原因是燃油系統(tǒng)有問題，故障的特征是:發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)正常，有了負(fù)荷后則表現(xiàn)為工作無力，發(fā)動機(jī)聲音發(fā)悶。

①首先打開手油泵，系統(tǒng)中無空氣，工作正常，然后更換燃油粗細(xì)濾油器后，小負(fù)荷整平作業(yè)時發(fā)動機(jī)工作基本正常，但在大負(fù)荷作業(yè)情況下，仍然不正常。對此，有人認(rèn)為是高壓油泵供油不足，經(jīng)分析后認(rèn)為是油路的故障，于是將濾芯至輸油泵之間的油管取下檢查，發(fā)現(xiàn)管內(nèi)膠皮老化。同時，管頭空心螺栓內(nèi)小濾網(wǎng)堵塞。在小型礦道中，為了降低采購成本，提升工作效率，是非常好的選擇。由此證實是因供油不暢形成節(jié)流，導(dǎo)致供油不足，固而造成扒渣機(jī)作業(yè)無力，更換油管同時清洗干凈空心螺絲后，工作恢復(fù)正常。

扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。

扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。