在自動(dòng)化盛行的領(lǐng)域中，包裝秤已經(jīng)在發(fā)展中為我們的市場(chǎng)提供了一定的發(fā)展的需求，不斷的為我們的市場(chǎng)做出一定的貢獻(xiàn)。顆粒包裝機(jī)在糧食行業(yè)中不可缺少顆粒包裝機(jī)就是專門(mén)用于包裝各種顆粒狀大產(chǎn)品,我國(guó)的農(nóng)業(yè)比重很大，五谷雜糧中的小麥、玉米、大豆、綠豆等糧食在物流轉(zhuǎn)運(yùn)中都需要的專業(yè)包裝設(shè)備來(lái)進(jìn)行包裝后轉(zhuǎn)運(yùn)?，F(xiàn)在的包裝市場(chǎng)中，每臺(tái)設(shè)備都擁有著強(qiáng)大的包裝功能，滿足我們不同需求的消費(fèi)者的包裝要求，這也要求我們要在在多方面的關(guān)注和市場(chǎng)的提高下不斷的為包裝秤市場(chǎng)和行業(yè)服務(wù)。

 在市場(chǎng)不斷前行的前提下，包裝秤設(shè)備必須主動(dòng)加快產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，果斷淘汰低附加值落后產(chǎn)品，堅(jiān)持把提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力作為轉(zhuǎn)型升級(jí)的核心目標(biāo)之一。偶爾連續(xù)幾袋出現(xiàn)超差現(xiàn)象，且超差數(shù)值不大出現(xiàn)此類現(xiàn)象，所觀察到的現(xiàn)象是整個(gè)設(shè)備運(yùn)行正常，但是經(jīng)過(guò)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)，大料門(mén)在關(guān)閉的過(guò)程中動(dòng)作不流暢，出現(xiàn)瞬間卡滯的現(xiàn)象。所有包裝秤企業(yè)要著力突破核心技術(shù)，使產(chǎn)品精度在保持性、穩(wěn)定性、可靠性等方面真正得到用戶認(rèn)可，特別是要致力于加快技術(shù)成果的產(chǎn)業(yè)化和商品化。

 在肥料行業(yè)，用工難的問(wèn)題越來(lái)越來(lái)突出，要解決工人的數(shù)量并保證正常的產(chǎn)量，這時(shí)就要依靠擁有先進(jìn)的技術(shù)、高度自動(dòng)化加工能力的肥料包裝機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這也成為肥料包裝機(jī)在肥料生產(chǎn)行業(yè)中展露頭角的機(jī)遇，開(kāi)始打開(kāi)市場(chǎng)。

 肥料包裝機(jī)具有沉穩(wěn)、操作簡(jiǎn)便、故障率低等優(yōu)點(diǎn)，逐漸得到市場(chǎng)的認(rèn)可。同時(shí)可以全自動(dòng)完成送料、計(jì)量、充填制袋、打印日期、成品輸出的全部過(guò)程，計(jì)量精度高、不碎料。整個(gè)過(guò)程也都是自動(dòng)化操作，只需要少數(shù)人工控制就能簡(jiǎn)單完成包裝。

隨著工業(yè)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械設(shè)備不斷集成為機(jī)電儀一體化的綜合體，自動(dòng)控制已逐步代替手動(dòng)操作。但由于化工原料的腐蝕性比較強(qiáng)，所以化工行業(yè)使用的定量包裝機(jī)使用壽命一般在5-8年左右?？删幊绦蚩刂破?PLC)是以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展起的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。進(jìn)入二十一世紀(jì)以來(lái)，可編程序控制器己成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中主導(dǎo)控制裝置，已躍居工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化四大支柱(可編程序控制器、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造)的首位。其應(yīng)用程度已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)與自動(dòng)化程度高低的標(biāo)志。共分五章，從可編程序控制器(PLC)基礎(chǔ)知識(shí)到整個(gè)系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)，以及PLC控制系統(tǒng)的軟硬件的開(kāi)發(fā)。本文主要研究了包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)部分的設(shè)計(jì)。

全自動(dòng)包裝機(jī)器人系統(tǒng)的研制

首先，在對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的同功能包裝機(jī)械進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了全自動(dòng)包裝機(jī)器人的項(xiàng)目方案，然后用UG三維軟件建造系統(tǒng)模型，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)干涉分析。1、精度為提高精度，①采用雙速或變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)大小螺旋，實(shí)現(xiàn)兩速分段喂料。再根據(jù)硬件機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)氣動(dòng)控制回路和PLC軟件控制，實(shí)現(xiàn)硬件和軟件的結(jié)合。其中，對(duì)氣動(dòng)部分的真空吸盤(pán)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的分析，找出影響吸盤(pán)吸附和釋放真空所用時(shí)間的因素，調(diào)整和改進(jìn)這些影響因子以達(dá)到縮短吸盤(pán)動(dòng)作的時(shí)間。后基于氣缸的運(yùn)動(dòng)特性，對(duì)多氣缸配合動(dòng)作進(jìn)行時(shí)序優(yōu)化，將氣缸的并行動(dòng)作時(shí)間轉(zhuǎn)化為串行時(shí)間，縮短了整個(gè)系統(tǒng)的工作周期，實(shí)現(xiàn)了提高上袋速度的目的。終，本文設(shè)計(jì)的全自動(dòng)包裝機(jī)器人系統(tǒng)的理論上袋速度達(dá)到了預(yù)期效果。