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選擇合適的伺服電機(jī)系統(tǒng)需要知道的技術(shù)數(shù)據(jù)
選擇合適的伺服電機(jī)系統(tǒng)需要知道的技術(shù)數(shù)據(jù)有:
1)力矩范圍 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范圍
2)速度范圍 低(一般在2000RPM以下,大力矩電機(jī)小于1000RPM) 高(可達(dá)5000RPM),直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2萬轉(zhuǎn)/分
3)控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式,位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式
4)平滑性 低速時(shí)有振動(dòng)(但用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器則可明顯改善) 好,運(yùn)行平滑
5)精度 一般較低,細(xì)分型驅(qū)動(dòng)時(shí)較高 高(具體要看反饋裝置的分辨率)
6)矩頻特性 高速時(shí),力矩下降快 力矩特性好,特性較硬
7)過載特性 過載時(shí)會(huì)失步 可3~10倍過載(短時(shí))
8)反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制,也可接編碼器,防止失步 閉環(huán)方式,編碼器反饋
9)編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器型
10)響應(yīng)速度 一般 快
11)耐振動(dòng) 好 一般(旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動(dòng))
12)溫升 運(yùn)行溫度高 一般
13)維護(hù)性 基本可以免維護(hù) 較好
14)價(jià)格的低高。
松下伺服電機(jī)的使用需要注意事項(xiàng)
松下伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,松下伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,那么松下伺服電機(jī)的使用需要注意事項(xiàng)有這些:
1.伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
2.伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
3.伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。
安川伺服電機(jī)不啟動(dòng)的原因有哪些
安川伺服電機(jī)不啟動(dòng)的原因有哪些呢?告訴你:
1、控制電源或主回路電源沒有接通;
2、輸入輸出信號(hào)連接器(CN1)的端子有接線錯(cuò)誤和遺漏;
3、伺服電機(jī)主回路電纜、編碼器用電纜的接線脫落;
4、指令脈沖的模式選擇錯(cuò)誤,或是速度指令輸入不正確;
5、轉(zhuǎn)矩指令輸入不正確或是指令脈沖輸入不正確
6、位置偏差清除輸入(/CLR)信號(hào)保持ON狀態(tài)
以上原因都有可以導(dǎo)致伺服電機(jī)不啟動(dòng),如果您的電機(jī)發(fā)生此問題可以找咨詢或維修。