機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應用的機械手被稱為“工業(yè)機械手” ，它是近幾十年來出現(xiàn)的一種技術設備。工業(yè)機械手是在電子技術、機械技術和自動控制技術相互滲透的基礎上發(fā)展期來的，是電子和機械高度結合的技術密集型產(chǎn)業(yè)，而機械手技術本身又是促進工業(yè)實現(xiàn)高度自動化的先導技術，因而在生產(chǎn)應用中可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率；可以減輕勞動強度，保證產(chǎn)品質量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、有毒氣體等惡劣的環(huán)境中，它代替人進行正常的工作，意義更加重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應用。因為機械手對國民經(jīng)濟和社會生活都產(chǎn)生了很大的影響，因此機械手已成為工業(yè)先進國家重要的技術發(fā)展領域之一。




機械手都要用到減速器，RV減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一，它由蝸桿和蝸輪組成，具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是蕞常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。

RV減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。

RV減速機的輸入形式分為：孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型；

RV減速機輸出型形式分為：孔輸出、單向軸輸出、雙向軸輸出。

機械手裝配基本要求

必須按照設計、工藝要求及本規(guī)定和有關標準進行裝配。

裝配環(huán)境必須清潔。產(chǎn)品的裝配環(huán)境溫度、濕度、防塵量、照明防震等必須符合有關規(guī)定。

所有零部件（包括外購、外協(xié)件）必須具有檢驗合格證方能進行裝配。零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、砂粒、灰塵和油污等，并應符合相應清潔度要求。

裝配過程中零件不得磕碰、劃傷和銹蝕。

油漆未干的零件不得進行裝配。

相對運動的零件，裝配時接觸面間應加潤滑油（脂）。各零、部件裝配后相對位置應準確。

裝配時原則上不允許踩機操作，特殊部位必須上機操作時應采取特殊措施，應用防護罩蓋住被踩部位，操作者須穿平底步鞋以防止破壞漆膜，電瓶及非金屬等強度較低部位嚴禁。