沖壓機(jī)械手通過(guò)吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件，并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。氣動(dòng)傳動(dòng)機(jī)械手它是利用壓縮空氣的壓力，來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是介質(zhì)來(lái)源方便，氣動(dòng)動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。工業(yè)機(jī)械手的維護(hù)：

1、定期進(jìn)行清理工作，保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。

2、在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，盡量將數(shù)控機(jī)床機(jī)器人安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。

搭建沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)該注意哪些因素：

雖說(shuō)經(jīng)濟(jì)大形勢(shì)不樂(lè)觀，但隨著國(guó)家對(duì)起對(duì)智能制造的重視，使得市場(chǎng)對(duì)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)整改或都整體規(guī)劃的需求，大部分客戶對(duì)沖壓機(jī)械手這個(gè)產(chǎn)品非常感興趣。大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)期使用中，需定期加注潤(rùn)滑油，以延長(zhǎng)其使用壽命，由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時(shí)，需拆開(kāi)機(jī)器方能加注潤(rùn)滑油，從而大大增加了維護(hù)的難度并降低生產(chǎn)效率。

機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。

安裝后自動(dòng)門的各項(xiàng)運(yùn)行指標(biāo)應(yīng)符合要求，包括門體運(yùn)行的平穩(wěn)度，動(dòng)作感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)域，有特殊要求的機(jī)械，因此自動(dòng)門設(shè)計(jì)基本內(nèi)容和原則要符合機(jī)械設(shè)計(jì)的要求。判斷一個(gè)廠家自動(dòng)門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的質(zhì)量，并不是單純的指門自身的質(zhì)量，也取決于自動(dòng)門的安裝及使用的質(zhì)量。材料的選擇是自動(dòng)門機(jī)械零件設(shè)計(jì)中非常重要的環(huán)節(jié)。隨著工程實(shí)際對(duì)機(jī)械及零件的提高，材料的合理選擇愈來(lái)愈成為提高零件質(zhì)量、降低成本的重要手段。