減速器常見故障：

一、減速器漏油

1密封件損壞，及時(shí)更換損壞的密封件

2上下箱體合面不嚴(yán)各端蓋壓不緊，擰緊合箱及端蓋螺栓，嚴(yán)謹(jǐn)在合箱面加墊

二、減速機(jī)聲音不正常：

1 齒輪嚙合不好，要調(diào)整齒輪嚙合。

2 齒輪磨損損壞，更壞新齒輪。

3 可能會(huì)是軸承磨損嚴(yán)重，要及時(shí)更換軸承

4 齒面有粘附物要及時(shí)檢查清除。

5 箱體內(nèi)有雜物，放油進(jìn)行清理。

6 軸承游隙太大的話，要更換與說明書型號(hào)一致的軸承。

三、減速器升溫過高

1 潤滑油不干凈

2 潤滑油不合格

3 潤滑油太多

4 散熱備件不好，清除減速器上的浮煤及雜物。

諧波減速器是諧波齒輪傳動(dòng)裝置（Harmonic gear drive）的簡稱。諧波齒輪傳動(dòng)既可以減速，又可以加速，但是傳動(dòng)比很大（50-160），因此，常用于減速，尤其是在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。

1955年，由美國發(fā)明家C.W.Musser 發(fā)明，然后在1970年，在東京，Harmonic Drive （哈默納克）公司成立，是目前世界上蕞大的諧波減速器技術(shù)和生產(chǎn)商。

諧波減速器變速原理

類似于初學(xué)者呼啦圈，呼啦圈轉(zhuǎn)得很快，而轉(zhuǎn)的人會(huì)磕磕絆絆的緩慢反轉(zhuǎn)以至于摔倒。

三個(gè)傳動(dòng)原件，是三個(gè)部件傳動(dòng)嚙合，剛輪、柔輪、諧波發(fā)生器三者均可以作為輸入或者輸出，由于柔輪相比于剛輪少了幾個(gè)齒，而柔輪與剛輪的捏合關(guān)系，所以就會(huì)有差速出現(xiàn)，并且，選擇不同部件作為輸入和輸出，減速比會(huì)會(huì)差距極大。

減速器輪齒表面疲勞檢查，齒面點(diǎn)蝕，點(diǎn)蝕多發(fā)生在節(jié)線附近。全新的減速器輪齒未經(jīng)磨合其表面會(huì)有一定的粗糙度。在節(jié)線附近，兩個(gè)減速器輪齒互相接觸滑動(dòng)的方向剛好發(fā)生轉(zhuǎn)變，油膜厚度蕞薄，接觸面積很小，并且只有滾動(dòng)摩擦而無滑動(dòng)摩擦，產(chǎn)生很大的接觸壓應(yīng)力，使新齒輪節(jié)線附近表面的一些微小凸起高點(diǎn)受壓變形或脫落，因而造成點(diǎn)蝕，這種點(diǎn)蝕通常在減速器輪齒磨合期過后都能愈合。