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直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)
高解析度和高定位精度:選配的編碼器分辨率上萬線,電器控制精度高,已經(jīng)超過普通伺服的控制精度幾個(gè)數(shù)量級(jí)。由于制作相當(dāng)精密,其精度控制一般可以達(dá)到15s以內(nèi).
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直驅(qū)電機(jī)簡(jiǎn)介
直驅(qū)電動(dòng)機(jī)是直接驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)稱,主要指電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí),不需經(jīng)過傳動(dòng)裝置。 由于直驅(qū)電動(dòng)機(jī)避免使用了傳動(dòng)帶等傳動(dòng)設(shè)備,而這些傳動(dòng)部件恰恰是系統(tǒng)中故障率較高的部件,所以使用直驅(qū)電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng),從技術(shù)上講應(yīng)具有更低的故障率。使用傳動(dòng)裝置(如減速齒輪、帶輪等)的機(jī)械系統(tǒng),常常結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積龐大,重量增加,而且?guī)硐到y(tǒng)運(yùn)行成本、噪聲及傳動(dòng)效率等方面的多種問題。直驅(qū)電動(dòng)機(jī)的誕生使得驅(qū)動(dòng)裝置變得更緊湊,重量更輕,控制起來也更加容易。
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主軸電機(jī)有異常噪聲和震動(dòng)是什么原因?
對(duì)這類故障應(yīng)檢查確認(rèn)是在何種情況下產(chǎn)生的。若在減速過程中產(chǎn)生,則故障發(fā)生在再生回路。此時(shí)應(yīng)檢查回路處的保險(xiǎn)絲是否熔斷及晶體管是否損壞。若在恒速下產(chǎn)生,則應(yīng)先檢查反饋電壓是否正常,然后突然切斷指令,觀察電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)過程中是否有噪聲。若有噪聲,則故障出現(xiàn)在機(jī)械部分,否則,可能在印刷線路板上。若反饋電壓不正常,則需要檢查震動(dòng)周期是否與速度有關(guān),若有關(guān),應(yīng)檢查主軸與主軸電動(dòng)機(jī)連接是否合適,主軸以及裝在交流主軸電動(dòng)機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否不良;若無關(guān),則可能是印刷線路板調(diào)整不好或不良,或是機(jī)械故障。這主要是由于主軸電動(dòng)機(jī)的加速或減速頻率太高引起。
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