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發(fā)布時(shí)間:2021-10-27 08:44  

無人駕駛車的種類

1、無人巡邏車

    在新時(shí)代的背景前提下,隨著對智能化、信息化的建設(shè)和配置的不斷完善,許多公司研發(fā)的智能無人巡邏車陸續(xù)登場。無人巡邏車是建設(shè)智慧城市、保障城市居民安全。

    無人巡邏車的功能豐富多樣,主要有無人駕駛、障礙識別與躲避、支持5G數(shù)據(jù)回傳、一鍵求助、支持人臉人體特征識別以及車輛結(jié)構(gòu)化信息識別等功能,有效地節(jié)約警力。利用大數(shù)據(jù)、AI技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等一批先進(jìn)信息技術(shù),打造建設(shè)一批多樣化、智能化應(yīng)用系統(tǒng),為居民提供更加智能和人性化的服務(wù)。







線控底盤的介紹

線控地盤轉(zhuǎn)向介紹:

線控轉(zhuǎn)向就是把依靠轉(zhuǎn)向管柱連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的傳統(tǒng)方式,轉(zhuǎn)換成為通過傳感器檢測方向盤角度信號,并通過電腦控制伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

在傳統(tǒng)機(jī)械連接中,每一輛車轉(zhuǎn)向比由它的齒輪等機(jī)械結(jié)構(gòu)決定,一般是固定的,而線控轉(zhuǎn)向沒有機(jī)械連接,所以它的轉(zhuǎn)向比完全可以靠軟件隨時(shí)調(diào)節(jié),成本也隨之降低。早在1990年,線控轉(zhuǎn)向已經(jīng)被研究并應(yīng)用到了概念車上,直到2013年英菲尼迪實(shí)實(shí)在在用到了量產(chǎn)車上。
















電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Electro Hydraulic Power Steering,與HPS系統(tǒng)相比,EHPS增加了電控單元,包括動力轉(zhuǎn)向ECU、電磁閥和車速傳感器等。通過車速傳感器對車速的實(shí)時(shí)監(jiān)控,電控單元獲取數(shù)據(jù)后通過控制轉(zhuǎn)向控制閥的開啟程度改變油液壓力,從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力力度的大小調(diào)節(jié)。

優(yōu)點(diǎn):EHPS系統(tǒng)可以根據(jù)車速而改變提供轉(zhuǎn)向助力的大小,使得高速行駛時(shí),車身更穩(wěn),手感更好。缺點(diǎn):其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)較高,具有液壓系統(tǒng)所帶來的通病,是介于液壓助力和電動助力之間的過渡階段。









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