沖床機械手其工作過程為：當(dāng)工件到達時，機械手系統(tǒng)開始動作;步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動;伺服電機驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)到達正好抓取工件的地方，然后充氣，機械手夾住工件。

步進電機驅(qū)動縱軸上升，另一個步進電機驅(qū)動橫軸開始向前走;轉(zhuǎn)盤直流電機轉(zhuǎn)動使機械手整體運動，轉(zhuǎn)到工件接收處。

數(shù)控機床機械手的要求加工精度高、批量加工速度快導(dǎo)致生產(chǎn)線體自動化程度有很大的提升。的數(shù)控機床上下料機械手可以節(jié)省人工、提升效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

數(shù)控機床機器人與數(shù)控機床相結(jié)合，實現(xiàn)工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠很大地節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。數(shù)控機床具有速度快、效能高、精度高、無污點等，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的一個重要組成部分。

數(shù)控機床和數(shù)控機器人共同構(gòu)成一個柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，而且適應(yīng)性強。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如軸承套（座）、電機端蓋、增加渦輪、換向器、剎車盤、汽車變速箱齒輪、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等等。

配備刀柄時，要注意機床主軸孔的標準、拉釘標準和機械手夾持部位的標準。許多廠商在樣本和說明書中只列出主軸標準，忽略了拉釘、機械手夾持部位的標準，訂貨時要特別注意。考慮不同機床之間刀具的通用性，在訂貨時，應(yīng)盡量減少種類、型式。既可資源共享，降低在刀具方面的投資，也便于管理。機床的構(gòu)成中，排屑裝置、防護裝置和對刀儀等均是必須的。同時注意配套性，對一些盡管不是必須選擇件，但如果價格不高，對使用帶來很多方便，也應(yīng)盡量選用。不能因為少一個價值很低的附件而使昂貴的機床運行時產(chǎn)生不便。