一、機器人本體的維護

1、普通維護

1）清洗機械手

定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。

2）中空手腕的清洗維護

根據(jù)實際情況，中空手腕視需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛布料進行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方

便。

3、維護與保養(yǎng)周期

  維護周期的時間間隔可根據(jù)機器使用的環(huán)境、頻率、強度和溫度而適當調(diào)整。一般性維護（1次/天）。一般性主要取清潔，更換濾布（1次/500h）。電池更新（1次/3500h）。控制器風扇、伺服驅(qū)動系統(tǒng)風扇維護（1次/50000h）。冷卻器檢查（1次/月），時間間隔決于環(huán)境條件、運行時數(shù)和溫度而定。

4、本體維護與保養(yǎng)

  對于本體維護保養(yǎng)，主要是機械手的清潔和檢查、軸制動測試的檢查，減速器潤滑的檢查。

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發(fā)那科示教器液晶屏維修常見故障包括：

FANUC發(fā)那科示教器液晶屏維修：閃屏故障

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FANUC機器人編程器白屏故障

發(fā)那科機器人教導器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

各模塊間只需要兩根連接電纜，一根為安全信號傳輸 電纜，另一根為以太網(wǎng)連接電纜，供模塊間通信使用，模塊連接簡單易行。

每個模塊，無論屬于何種類型，均可安裝在采用相同設(shè)計和尺寸一致的 機箱內(nèi)，機箱占地面積為700 x 700mm，高度625mm。機箱底座面積相同，采用直邊設(shè)計及簡單的雙電纜連接方式，實現(xiàn)了模塊布置上的靈活性。各種模塊既可垂直疊放，以盡可能減 小占地面積，也可并排放置，甚至可以75m的間距進行分布式布置。