伺服電機(jī)的選型

在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。

（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：

1.馬達(dá)蕞大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之蕞高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。

2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。

3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力

4.馬達(dá)蕞大輸出扭力＞系統(tǒng)所需蕞大扭力（加速時(shí)扭力）

（2）選型計(jì)算：

1.慣量匹配計(jì)算（JL/JM）

2.回轉(zhuǎn)速度計(jì)算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速）

負(fù)載扭矩計(jì)算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩）

?使用伺服電機(jī)時(shí)要注意的問題

使用伺服電機(jī)時(shí)要注意的問題？

上電運(yùn)行前要作如下檢查：

1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）；對(duì)于直流輸入的 /- 極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適（開始時(shí)不要太大）；

2）控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)建議要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；

3）不要開始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成蕞基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接。

4） 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

5）開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。

伺服電動(dòng)缸由伺服電機(jī)、同步輪、同步帶、軸承、絲桿等連接在一起進(jìn)而將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)，由于伺服電機(jī)可進(jìn)行的轉(zhuǎn)數(shù)控制因此決定了伺服電動(dòng)缸具有的位置定位，其定位精度可達(dá)正負(fù)2絲。因此需要伺服電動(dòng)缸的各個(gè)零部件的高精密性，進(jìn)而也決定了伺服電動(dòng)缸的格。

大家都知道用于直線傳動(dòng)的還有氣缸和液壓缸而且這兩種運(yùn)動(dòng)價(jià)格都比較和實(shí)惠，其價(jià)格和電動(dòng)缸比起來甚至要便宜2-3倍因此很少有客戶愿意接受電動(dòng)缸，使用電動(dòng)缸，格也成為了阻礙電動(dòng)缸發(fā)展的主要因素。但是大家也要綜合考慮一下氣缸和液壓缸的購(gòu)買成本是低，但是后期維護(hù)和更換周期相對(duì)頻繁、而且位置控制精度低不易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、影響車間整體環(huán)境，這些問題在電動(dòng)缸上都得到了大大的改進(jìn)。

伺服電機(jī)的價(jià)格為什么會(huì)有差異？

伺服電機(jī)的價(jià)格差異主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1、伺服電機(jī)各個(gè)企業(yè)規(guī)模和品牌效應(yīng)，在同類型伺服電機(jī)系列中，企業(yè)規(guī)模較大，品牌市場(chǎng)反應(yīng)良好，價(jià)格肯定稍高，但差別不大，電機(jī)品牌產(chǎn)品的普通企業(yè)是一樣的模型和模型之間的差異一般不到15％。

2、不同廠家的同類型伺服電機(jī)，銅線的直徑不同，但線圈是相同的，這造成電機(jī)功率不足，與軸承不一致。目前伺服電機(jī)行業(yè)使用的軸承有兩排。與一般的滑動(dòng)軸承相比，一套軸承的價(jià)格有可能相差幾百美元甚至幾百美元，因此，電機(jī)的價(jià)格不可能相等。

3、對(duì)于遠(yuǎn)距離伺服電機(jī)型號(hào)，各廠家主要是基于接地腳的安裝，激勵(lì)力和原始型號(hào)重量明顯不足，一旦出現(xiàn)問題，很難保證良好的售后服務(wù)。

所以在選購(gòu)伺服電機(jī)時(shí)，需要找專i業(yè)的伺服電機(jī)廠家。有一定的實(shí)力與公司合作保證。有時(shí)候價(jià)格稍微高一點(diǎn)，未必有好處。以上就是小編為大家分享的伺服電機(jī)的價(jià)格差異，希望可以幫助到大家。