軸承和導(dǎo)軌應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌；如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動(dòng)化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。

我國產(chǎn)業(yè)機(jī)器人行業(yè)要熟悉到以下幾點(diǎn)情況：

一，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持，參考國外提高前輩經(jīng)驗(yàn)，加大技術(shù)投入與改造；

二，在國家的科技發(fā)展計(jì)劃中，應(yīng)該繼承對智能機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予鼎力支持，形成產(chǎn)品和自動(dòng)化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；

三，部門國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)與國外相稱，企業(yè)采購產(chǎn)業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目入口，應(yīng)該綜合評估，立足國產(chǎn)。

噴涂機(jī)器人為我們的工作帶來了便利，在剛買來的時(shí)候也有一個(gè)安裝過程，或者是使用中都會(huì)有安裝的時(shí)候，在安裝過程中注意安裝順序，避免為后面的安裝造成干擾，影響正常的安裝。

安裝噴涂機(jī)器人時(shí)將所需要的各種配件都劃分好，并且擺放整齊，放在一個(gè)固定的地方，避免有些小零件因?yàn)橐粫r(shí)忙亂而丟失，這樣就會(huì)影響設(shè)備的安裝和安全性能。鋁合金型材支架上的螺旋一般都具有空間對稱結(jié)構(gòu)的螺旋。鎖緊螺旋時(shí)一定按照螺旋的對角線裝配，以便槽組成局部集中，長時(shí)間會(huì)影響型材的形狀。

安裝完之后的檢查工作是不能少的，查看是否所有的配件安裝完成，并且緊固，確保能安全使用。

機(jī)器人噴漆設(shè)備的電控系統(tǒng)采用PLC自動(dòng)控制，同時(shí)也可手動(dòng)操作，配備自動(dòng)操作檔和手動(dòng)操作檔。手動(dòng)控制用于裝置調(diào)試及維修；自動(dòng)控制具有自動(dòng)順序啟動(dòng)運(yùn)行切換停機(jī)功能。有故障后，能自動(dòng)停電，確保安全運(yùn)行生產(chǎn)。該系統(tǒng)設(shè)備PLC需支持RS232/RS485接口、網(wǎng)口，協(xié)議和TCP通訊方式，還需要具備二次開發(fā)功能，能將自動(dòng)噴漆設(shè)備生產(chǎn)內(nèi)容上報(bào)到上位機(jī)。