深圳市踢踢電子有限公司——無刷直流微電機(jī)定制

空心杯電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

1、需要快速響應(yīng)的伺服系統(tǒng)。如導(dǎo)l彈飛行方向的快速調(diào)整、高倍率光驅(qū)的跟蹤控制、快速自動(dòng)對(duì)焦、高靈敏度記錄與測(cè)試設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、仿生假肢等，空心杯電機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求。

2、需要穩(wěn)定和持久驅(qū)動(dòng)組件的產(chǎn)品。如各類便攜式儀器儀表、個(gè)人設(shè)備、野外作業(yè)用儀器設(shè)備、電動(dòng)汽車等，同一套電源，供電時(shí)間可翻倍以上。

3、各種飛行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電機(jī)重量輕，體積小，能耗低的優(yōu)點(diǎn)，可以zui大限度地減輕飛行器的重量。

4、各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品。采用空心杯電機(jī)作為執(zhí)行元件，可以使產(chǎn)品檔次提高，l性能優(yōu)越。

5、空心杯電機(jī)利用其能量轉(zhuǎn)換效l率高的優(yōu)勢(shì)，也作為發(fā)電機(jī)使用；利用其線性運(yùn)行特性，也作為測(cè)速發(fā)電機(jī)使用；配上減速器，也可以作為力矩電動(dòng)機(jī)使用。

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空心杯電機(jī)磁鋼

空心杯電機(jī)中一般使用燒結(jié)釹鐵硼永磁體，它具有高剩磁，高矯頑力，高磁能積的特點(diǎn)，是目前市場(chǎng)上符合空心杯電機(jī)要求的永磁材料。同一尺寸的電機(jī)和繞線數(shù)據(jù)下，磁鋼性能的強(qiáng)弱直接影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速高低。常見的適用于空心杯電機(jī)的釹鐵硼磁鋼為圓環(huán)狀，性能如N40、N45等，耐溫在100℃左右。

無刷電機(jī)的基本概念

無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁性鋼，與外殼和輸出軸連接，定子是繞組線圈，去掉了有刷電機(jī)用于換向電磁場(chǎng)變換的換向電刷，所以稱為無刷電機(jī)，依靠改變輸入到無刷電機(jī)的定子線圈的電流波交變頻率和波形，在無刷電機(jī)的線圈周圍形成一個(gè)磁場(chǎng)，它圍繞無刷電機(jī)的幾何軸心旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)無刷電機(jī)的永磁磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)起來，電機(jī)的性能和磁鋼的磁通強(qiáng)度、電機(jī)的輸入電壓大小等因素都與無刷電機(jī)的控制性能有關(guān)，更與無刷電機(jī)的控制性能有很大關(guān)系，因?yàn)樾枰秒娮诱{(diào)速器將其轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟?，還需要從遙控器接收機(jī)處接收控制信號(hào)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以便模型使用。

無刷電機(jī)采取電子換向，線圈不動(dòng)，磁極轉(zhuǎn)動(dòng)。通過霍爾元件、編碼器或其它方式，無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置可確定，根據(jù)該位置可適時(shí)切換線圈中電流的方向，以保證電機(jī)在正確方向上產(chǎn)生磁力，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

因?yàn)闊o刷直流電動(dòng)機(jī)采用自控方式運(yùn)行，所以不會(huì)像變頻調(diào)速下起動(dòng)較重的同步電動(dòng)機(jī)那樣，在轉(zhuǎn)子上附加一個(gè)起動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載發(fā)生突變時(shí)引起振蕩和失步。單臺(tái)無刷電動(dòng)機(jī)并不是一個(gè)完整的動(dòng)力系統(tǒng)，無刷電動(dòng)機(jī)必須基本通過無刷控制器即電調(diào)控制才能連續(xù)運(yùn)行。

直流無刷電機(jī)的參數(shù)有：

直流電源電壓，額定輸出功率，額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩，額定工作轉(zhuǎn)速以及直流無刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向有：順時(shí)針，逆時(shí)針還是順逆時(shí)針均需要，直流無刷電機(jī)的連續(xù)工作周期可以按照一定的時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，直流無刷電機(jī)它所適應(yīng)的環(huán)境：室內(nèi)，室外，海洋，高壓，高溫，多濕，腐蝕性氣體中，法蘭的結(jié)構(gòu)形式有方形和圓形兩種結(jié)構(gòu)形式，還有機(jī)身長(zhǎng)度。

無刷直流電機(jī)的基本介紹：

無刷直流電機(jī)與有刷直流電機(jī)的不同之處在于沒有換向器與電刷，減少了磨損，采用電子換向使直流電機(jī)的效率也大大了提升（約百分之二三十左右）。而控制的復(fù)雜也導(dǎo)致了成本增加，直流電機(jī)電子整流需要監(jiān)控電路來保證轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制線圈的通電時(shí)間，保證直流電機(jī)運(yùn)行的峰值效率。

無論是何種直流電機(jī)，都是遵循電能轉(zhuǎn)換機(jī)械能的規(guī)律，電流在通過線圈時(shí)便會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，而第二個(gè)磁場(chǎng)的存在繞組上產(chǎn)生一個(gè)力達(dá)到zui大時(shí),導(dǎo)體在90°第二個(gè)字段。增加線圈的數(shù)量可以提高電機(jī)輸出和平滑輸出功率。

空心杯無刷電機(jī)的應(yīng)用

各種飛行器，包括航空，航天，航模等。該系統(tǒng)充分發(fā)揮了空心杯電機(jī)重量輕、體積小、能耗低的優(yōu)點(diǎn)，大大降低了飛機(jī)的重量。

各種民用電器，工業(yè)用品。以空心杯馬達(dá)為執(zhí)行元件，可提高產(chǎn)品的檔次和性能。

利用它的高能量轉(zhuǎn)換效率，還可用作發(fā)電機(jī)；利用它的線性工作特性，還可用作測(cè)速發(fā)電機(jī)；與減速器配套，還可用作力矩電動(dòng)機(jī)。

無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)

磁鐵：安裝在轉(zhuǎn)子上，是無刷電機(jī)的重要部件，其大部分性能參數(shù)都與磁體有關(guān)，如功率、轉(zhuǎn)速、扭矩等。

硅鋼片：是有槽無刷電機(jī)的重要組成部分，當(dāng)然，無刷電機(jī)不含硅鋼片，但目前絕大多數(shù)無刷電機(jī)都是有槽的。其作用主要是降低整個(gè)系統(tǒng)的磁阻，參與磁路運(yùn)行。

轉(zhuǎn)軸：電機(jī)轉(zhuǎn)子的直接受力部分，轉(zhuǎn)軸硬度必須滿足轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)的要求。

軸承：是電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)的保證，軸承可分為滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承可分為深溝球軸承、滾針軸承和角接觸軸承等十大類，目前無刷電機(jī)多采用深溝球軸承。