1.熔焊（熔化焊）將待焊處的母材金屬熔化以形成焊縫的焊接方法。2.熔池OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家熔焊時(shí)在焊接熱源作用下，焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。3.弧坑弧焊時(shí)，由于斷弧或收弧不當(dāng)，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金屬OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家完全由填充金屬熔化后所形成的焊縫金屬。4機(jī)器人焊接螺柱工作站機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。5.熔敷順序OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家堆焊或多層焊時(shí)，在焊縫橫截面上各焊道的施焊次序。6.焊道OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家每一次熔敷所形成的一條單道焊縫。.根部焊道多層焊時(shí)，在接頭根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口對(duì)接焊時(shí)，形成背墊（起背墊作用）的焊道。9.封底焊道單面對(duì)接坡口焊完后，又在焊縫背面?zhèn)仁┖傅慕K焊道OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家（是否清根可視需要確定）。10.熔透焊道只從一面焊接而使接頭完全熔透的焊道，一般指單面焊雙面成形焊道。11.擺動(dòng)焊道焊接時(shí)，電極作橫向擺動(dòng)所完成的焊道。12.線狀焊道焊接時(shí)，電極不擺動(dòng)，呈線狀前進(jìn)所完成的窄焊道。OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家通常的晶閘管式、OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。這種生產(chǎn)線仍O(shè)TC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家然保持單OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家近年來(lái)，OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒(méi)有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家

月檢查及維護(hù) ▼

??1、潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家

??2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家

??3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家

??4、送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可）OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家

??5、清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可）OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家

??7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家

??8、完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。OTC機(jī)器人焊槍生產(chǎn)廠家

??焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對(duì)設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運(yùn)行情況。

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