快速了解伺服驅(qū)動器的工作原理

　　伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時(shí)具有過.松下伺服電機(jī)自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。..文本標(biāo)簽：伺服電機(jī) 伺服驅(qū)動器　　伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

　　下面本文就為大家介紹一下伺服驅(qū)動器的工作原理。

　　伺服驅(qū)動器工作原理：

　　首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機(jī)。（2）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求，皮帶輪拉動過緊。功率驅(qū)動單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?

　　伺服驅(qū)動器一般都有三種控制方式：

　　位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況實(shí)時(shí)調(diào)整電流的大小，將發(fā)熱降至低，當(dāng)電機(jī)靜止時(shí)，電流幾乎為零，無發(fā)熱，且它的力輸出能力可達(dá)到100%，在在最緊湊的空間內(nèi)發(fā)揮出大的能量轉(zhuǎn)化率，節(jié)能高效。

　　轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式:

　　是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。用脈沖方式控制深圳松下伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有哪些，具體如下：1、信號抗干擾性能好。

　　速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。五、自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率。

　　1)如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，用轉(zhuǎn)矩模式。

　　2) 如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　3) 如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

　　PID控制器：

　　1）PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。

　　2）PID控制的基礎(chǔ)是比例控制;

　　積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能增加超調(diào);微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應(yīng)速度以及減弱超調(diào)趨勢。

　　伺服驅(qū)動器簡單地說，就是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

有什么辦法降低直流伺服電機(jī)噪音

      直流伺服電機(jī)噪音大的解決方法電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發(fā)生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉(zhuǎn)矩相反，使鐵芯齒部分變形振動。3、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于日弘伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時(shí)，就會惹起共振，使振動與噪聲大大加強(qiáng)，甚至危及直流伺服電機(jī)的使用壽命。

　　有什么辦法降低直流伺服電機(jī)噪音？

　　任何機(jī)械設(shè)備的噪音都有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)超過標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，很可能是出現(xiàn)問題了。那么當(dāng)直流伺服電機(jī)噪音過大時(shí)，有什么好的解決辦法嗎?

　　直流伺服電機(jī)噪音大的解決方法電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發(fā)生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉(zhuǎn)矩相反，使鐵芯齒部分變形振動。三，保護(hù)設(shè)施齊全系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施，硬件軟件雙重保護(hù)，并可以勝任三倍過載。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時(shí)，就會惹起共振，使振動與噪聲大大加強(qiáng)，甚至危及直流伺服電機(jī)的使用壽命。　　依據(jù)直流伺服電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法，大致可把其噪聲分為三大類：

　?、匐姶旁肼?

　?、跈C(jī)械噪聲;

　　③空氣動力噪聲。

　　根據(jù)電磁噪聲的成因，可采用下列辦法降低電磁噪聲。

　　1、留意避開它們的共振頻率。

　　2、盡量采用正弦繞組，削減諧波成份;

　　3、采用轉(zhuǎn)子斜槽，斜一個(gè)定子槽距;

　　4、定、轉(zhuǎn)子磁路對稱平均，迭壓嚴(yán)密;

　　5、選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波;

　　6、定、轉(zhuǎn)子加工與裝配，應(yīng)留意它們的圓度與同軸度;

　　7、選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶?，不該太高，但過低又會影響資料的應(yīng)用率;

松下伺服馬達(dá)在什么情況下才需要調(diào)整呢？

    松下伺服馬達(dá)對運(yùn)動中的動態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。更多信息詳細(xì)說明如下：

   那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢(比如PLC，或低端運(yùn)動控制器)，就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提率(比如大部分中運(yùn)動控制器)。

   如何控制伺服馬達(dá)的位置呢?

   目前絕大多數(shù)的伺服系統(tǒng)采用電力驅(qū)動方式，致動器包含了馬達(dá)與功率放大器，主要應(yīng)用于工業(yè)界的松下伺服馬達(dá)包括直流伺服馬達(dá)、永磁交流伺服馬達(dá)、與感應(yīng)交流伺服馬達(dá)，其中又以永磁交流伺服馬達(dá)占絕大多數(shù)?？刂破鞯墓δ茉谟谔峁┱麄€(gè)伺服系統(tǒng)的閉路控制，如扭矩控制、速度控制、與位置控制等。將伺服電機(jī)采用閉環(huán)系統(tǒng)，具有伺服電機(jī)的功能，并將步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器集成為一體，從根本上改變了步進(jìn)電機(jī)原有的不足，也縮小了安裝空間，成本相對于伺服電機(jī)來說降低了很多，由于在改造的過程中采用了先進(jìn)的技術(shù)，電能也比之前傳統(tǒng)的電機(jī)消耗的要少。

   松下伺服馬達(dá)裝置內(nèi)含位置回授裝置，如光電編碼器(optical encoder)或是解角器(resolver)。 一個(gè)傳統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組成，伺服驅(qū)動器主要包含功率放大器與伺服控制器。2009年，成為松下馬達(dá)銷售額較大的公司，獲松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社授予獎(jiǎng)杯。一個(gè)伺服馬達(dá)系統(tǒng)的構(gòu)成通常包含受控體(plant)、致動器(actuator)、傳感器(sensor)、控制器(controller)等幾個(gè)部分。

   松下伺服馬達(dá)深圳日弘忠信【松下伺服馬達(dá)批發(fā)熱線:4000-222-506】是松下伺服馬達(dá)一級代理商，主營松下A5伺服電機(jī)，200W、400W、750W松下伺服馬達(dá)等各型號庫存現(xiàn)貨供應(yīng)。