增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

---增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是指RV-E系列減速機(jī)無載時(shí)，啟動(dòng)輸出軸所需要的轉(zhuǎn)矩。如果放開輸入軸（輸入齒輪），同時(shí)輸出軸被施加一個(gè)等于或者大于增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩，那么輸入軸（輸入齒輪）開始增速運(yùn)行。組裝行星減速機(jī)前的注意事項(xiàng)行星減速機(jī)的總裝配圖、部件裝配圖、零件圖、物料BOM表等，直至整個(gè)訂單完成，必須保證精密減速機(jī)圖紙的完整性、整潔性、信息記錄的完整性。應(yīng)特別注意啟動(dòng)RV-E系列減速機(jī)所需要的增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

無載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩

---無載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩是指為了使RV-E系列減速機(jī)無載條件下轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸（輸入齒輪）端上所必需的轉(zhuǎn)矩。

注意

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；加工余量大，減速機(jī)的能耗和原材料消耗嚴(yán)重，加工周期長，生產(chǎn)效率低，已成為制約行業(yè)發(fā)展的瓶頸。日本精密行星減速；各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。

硬齒面減速器性能特點(diǎn)

 (1)中心距．公稱傳動(dòng)比等主要參數(shù)均經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，主要零、部件—里換性好

 (2)齒輪均采用合金鋼經(jīng)滲碳、淬火而成．齒面硬度達(dá)54～62HRC

 (3)體積小、重量輕、精度高、承載能力大、，壽命長，可靠性高、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低。

 (4)一般采用油池潤滑．自然冷卻，當(dāng)熱功率不能滿足時(shí)，可采用循環(huán)油澗滑或風(fēng)扇。冷卻盤管冷卻。

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；雅伯宏是由具有豐富傳動(dòng)領(lǐng)域控制和機(jī)器人技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，與行業(yè)營銷精英團(tuán)隊(duì)領(lǐng)銜的技術(shù)型服務(wù)商。日本精密行星減速；各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。

RV減速器的簡介

RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由級(jí)漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成。主動(dòng)的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針方向自轉(zhuǎn)，三個(gè)曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng)，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個(gè)曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪減速器齒輪減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來推動(dòng)，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。