RV-C系列電機(jī)軸小齒輪設(shè)計(jì)加工注意問題

RV-C系列減速機(jī)，客戶需要針對(duì)自己的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電機(jī)連接小齒輪。針對(duì)這種情況，我公司技術(shù)部對(duì)RV-C系列減速機(jī)電機(jī)連接小齒輪設(shè)計(jì)加工過程中需要注意的事項(xiàng)提出以下意見，以供客戶參考。

      

二．電機(jī)輸入小齒輪：

1.材質(zhì)：SCM415，對(duì)應(yīng)中國(guó)牌號(hào)：15CrMo；

2.熱處理方法：滲碳淬火，齒面硬度HRC58-62，有效淬硬層深度0.3-0.7mm；

3.齒輪使用：考慮到中心齒輪副是一級(jí)減速，轉(zhuǎn)速高。齒輪精度，齒面光潔度及公法線公差對(duì)噪聲的產(chǎn)生均有影響，因此，齒輪精度可以考慮選擇7級(jí)，齒面光潔度達(dá)3.2，公法線公差可按照側(cè)隙要求選??；

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；(4)一般采用油池潤(rùn)滑．自然冷卻，當(dāng)熱功率不能滿足時(shí)，可采用循環(huán)油澗滑或風(fēng)扇。各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。

注意事項(xiàng)

1、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理引起漏油如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒有通風(fēng)罩，減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。2、加油量過多減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。依據(jù)訂貨時(shí)的裝置方位設(shè)置油位塞的方位以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該依據(jù)不同裝置方法來斷定。

3、檢修工藝不當(dāng)在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；油箱內(nèi)壓力升高在封閉的減速機(jī)里，每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng)，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；要經(jīng)常查看潤(rùn)滑油、液壓油、冷卻液、油位和質(zhì)量，并留意查看整機(jī)的密封性。3）箱體上沒有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏。

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；5）行星齒輪減速器傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比范圍廣，傳動(dòng)功率12W~50000KW，體積和重量小。各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。

伺服電機(jī)和精密減速機(jī)的搭配使用

由于RV蝸輪減速機(jī)等一些減速器的工作效率不是很高，不建議匹配伺服電機(jī)使用，行星減速機(jī)和伺服電機(jī)之間相配合才能發(fā)揮出更優(yōu)異的效能，這樣搭配的優(yōu)異之處有以下幾點(diǎn)

1、增大扭矩：如精密儀器、數(shù)控機(jī)床、鋼絲繩傳動(dòng)、壽命試驗(yàn)機(jī)、繞線機(jī)、激光切割、玻璃設(shè)備機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同點(diǎn)在于將負(fù)載移位所需的扭矩往往大過伺服電機(jī)本身額定的轉(zhuǎn)矩，那么這樣就可以通過精密減速機(jī)來做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升。