機(jī)器人和機(jī)械手之間的差別在哪里?

機(jī)器人和機(jī)械手之間的差別在哪里？ 機(jī)械手是機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)械裝置之一，在工業(yè)、、軍事、空間等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手分為四軸多軸、五軸多軸、3D/2D機(jī)器人、獨(dú)立機(jī)械手、油壓機(jī)械手等等，雖然種類很多，但它們都有一個(gè)共同點(diǎn)，那就是能夠接受指令，并在三維(或二維)空間定位操作。 不同于機(jī)械手，機(jī)器人既能接受人類的指令，也能按照人類預(yù)先安排的程序執(zhí)行任務(wù)，還能按照人工智能規(guī)定的原則行動(dòng)。將來，機(jī)器人將更多地幫助或代替人類的工作，尤其是一些重復(fù)工作，危險(xiǎn)工作等等。 機(jī)器人的定義不同：在歐美國家的機(jī)器人應(yīng)該由計(jì)算機(jī)控制，并通過編程使其成為多功能的自動(dòng)化機(jī)器；而在日本，機(jī)器人是自動(dòng)化機(jī)器，因此機(jī)械臂被包括在機(jī)器人中。

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

1、金屬成形

　　金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，更可提高加工效率、精度和安全性，具有很大的發(fā)展空間。工業(yè)機(jī)器人在金屬成形領(lǐng)域主要有數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用、壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用、熱模鍛集成應(yīng)用、焊接應(yīng)用等幾個(gè)方面。

　　2、冶金行業(yè)

　　無論是輕金屬、彩色金屬、、特殊金屬，還是鋼，金屬工業(yè)離不開鑄造廠和鋼/金屬加工。而且如果沒有自動(dòng)化和多班作業(yè)，就無法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。工業(yè)機(jī)器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產(chǎn)率。

工業(yè)機(jī)器人的類型

噴涂機(jī)器人：

噴涂機(jī)器人是一種主要用于表面涂覆工作的特殊機(jī)器人,是機(jī)器人技術(shù)和表面噴涂工藝相結(jié)合的產(chǎn)物。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，通過標(biāo)準(zhǔn)的模擬量輸出模塊控制吐出量、噴幅、霧化等噴涂參數(shù)。容易滿足安全環(huán)保、和高質(zhì)量的噴涂要求,是未來自動(dòng)化涂裝發(fā)展的必然趨勢。噴漆機(jī)器人現(xiàn)廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

移動(dòng)機(jī)器人：

移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人。它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣?dòng)化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)。

激光加工機(jī)器人：

激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統(tǒng)通過示教盒進(jìn)行在線操作，也可通過離線方式進(jìn)行編程?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復(fù)等。

工業(yè)機(jī)器人是如何進(jìn)行控制的

工業(yè)機(jī)器人是如何進(jìn)行控制的 　(1)可編程：工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化，柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。 　　(2)擬人化：工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。 　　3)通用性：一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。當(dāng)然也有的工業(yè)機(jī)器人。 　　4)機(jī)電一體化：工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。?