鋼制履帶運(yùn)輸車(chē)組成

（ 1） 選用精簡(jiǎn)化的行走系規(guī)劃，行走系由整體式橡膠履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、張緊輪和張緊機(jī)構(gòu)組成。橡膠履帶自重輕，行進(jìn)時(shí)履帶上方下垂量較小，可不配托帶輪。5、轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，特別習(xí)慣狹隘場(chǎng)所，減少修建路途的費(fèi)用。因規(guī)劃速度低，僅運(yùn)載貨物，規(guī)劃時(shí)可省去大中型鋼制履帶運(yùn)輸車(chē)輛所必須的懸架設(shè)備，以減輕整車(chē)質(zhì)量，利于抗側(cè)滑和側(cè)翻。

　?。?2） 選用超低速齒輪式傳動(dòng)系規(guī)劃，由兩軸式變速器配合中心齒輪主減速器，使履帶式輸送車(chē)具有足夠大的驅(qū)動(dòng)力和超低轉(zhuǎn)速輸出功能，有利于提高經(jīng)過(guò)性，也有利于提高抗側(cè)翻才能。

?。?3） 為使整車(chē)質(zhì)量散布均勻合理，適于在山地崎嶇不平的雜亂路面上行進(jìn)、提高抗側(cè)翻功能，必須兼顧輸送車(chē)的離地高度和整車(chē)重1心方位。底盤(pán)車(chē)架選用 H 型結(jié)構(gòu)，將發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器置于近驅(qū)動(dòng)輪方位，即車(chē)架后方的同一平臺(tái)。主減速器殼體固定在車(chē)架上并置于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的下方。（1）選用精簡(jiǎn)化的行走系規(guī)劃，行走系由整體式橡膠履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、張緊輪和張緊機(jī)構(gòu)組成。發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給變速器，變速器輸出軸經(jīng)過(guò)齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給主減速器中心齒輪，再經(jīng)過(guò)常嚙合轉(zhuǎn)向離合器，將動(dòng)力傳到半軸和履帶驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)履帶式輸送車(chē)的行進(jìn)。運(yùn)送物品的車(chē)廂位于車(chē)架中前位，使?jié)M載時(shí)運(yùn)送車(chē)的前、后配重更為均勻，有利于提高抗側(cè)翻功能。

　?。?4） 鋼制履帶運(yùn)輸車(chē)扶手、換擋手柄、離合器和油門(mén)等則依據(jù)人體工程學(xué)安置規(guī)劃使操作更為舒適方便。車(chē)廂尺寸依據(jù)裝運(yùn)生果的標(biāo)準(zhǔn)籮筐尺寸進(jìn)行規(guī)劃。

鋼制履帶運(yùn)輸車(chē)

鋼制履帶運(yùn)輸車(chē)的呈現(xiàn)，是對(duì)農(nóng)業(yè)開(kāi)展的一次嚴(yán)重革新，它改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)運(yùn)輸方式，加速了農(nóng)業(yè)開(kāi)展，愈加人性化的滿足了農(nóng)民關(guān)于農(nóng)業(yè)運(yùn)輸?shù)囊?，因此它的開(kāi)展前景將一片光亮。首先履帶底盤(pán)需擺放好，然后對(duì)履帶底盤(pán)開(kāi)始加工，運(yùn)送車(chē)的輪帶的整車(chē)承重就在這點(diǎn)。經(jīng)過(guò)對(duì)網(wǎng)上用戶運(yùn)用體會(huì)的查詢(xún)，我們以履帶式運(yùn)輸車(chē)為例，說(shuō)說(shuō)在今后的選購(gòu)中怎么挑選正確的產(chǎn)品。

1、是否真的省力

關(guān)于果農(nóng)來(lái)說(shuō)，需要運(yùn)輸車(chē)解決大量的果蔬轉(zhuǎn)移問(wèn)題，因此挑選一款真實(shí)能夠省時(shí)省力的產(chǎn)品很重要。鋼制履帶運(yùn)輸車(chē)正是為了解決這一問(wèn)題，定位于田園轉(zhuǎn)移，一起覆蓋其他各類(lèi)小型運(yùn)輸作業(yè)的新型轉(zhuǎn)移車(chē)，轉(zhuǎn)移愈加專(zhuān)業(yè)，讓產(chǎn)品運(yùn)輸愈加省時(shí)省力；

2、是否便利操作

產(chǎn)品并不一定是越大越好，要細(xì)巧便利易運(yùn)用。續(xù)重運(yùn)輸車(chē)造型精巧，體積較小，安裝牙嵌式轉(zhuǎn)向離合裝置，回轉(zhuǎn)半徑只有1.15米，轉(zhuǎn)向靈敏簡(jiǎn)便，習(xí)慣各種復(fù)雜場(chǎng)景。

3、是否能夠靈敏掌控

運(yùn)輸車(chē)檔位多樣，共有前進(jìn)3檔，后退1檔，各種路況自由挑選，操作者能夠靈敏的挑選操作方式，運(yùn)用更便利。

4、是否耐久經(jīng)用

有些鋼制履帶運(yùn)輸車(chē)運(yùn)用一段時(shí)間后，發(fā)電機(jī)簡(jiǎn)單呈現(xiàn)故障，并且油耗量大，會(huì)增加農(nóng)戶的運(yùn)用負(fù)擔(dān)；而運(yùn)輸車(chē)選用單缸電發(fā)動(dòng)高品質(zhì)出口型發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力微弱，油耗低，功能安穩(wěn)，故障率低，支撐轉(zhuǎn)移車(chē)的高強(qiáng)度運(yùn)用。

5、是否將丟失降到小

關(guān)于田園運(yùn)輸工具來(lái)說(shuō)，關(guān)于路面及果園的破壞是必不可免的，那么盡量將丟失降到低顯得尤為重要。運(yùn)輸車(chē)履帶較寬，接地上積大，跋涉時(shí)對(duì)地上壓強(qiáng)小，不會(huì)對(duì)地上造成大的破壞，園林中可放心運(yùn)用。

當(dāng)鋼制履帶運(yùn)輸車(chē)遇到路面泥濘、濕滑和雜亂不易經(jīng)過(guò)期，經(jīng)過(guò)遙控輪子內(nèi)的電機(jī)絲杠傳動(dòng)，推進(jìn)連桿使內(nèi)輪伸出，彈性履帶發(fā)作形變使之變成履帶式，車(chē)輪與地上接觸面積增大，車(chē)對(duì)地上壓強(qiáng)變小，以此來(lái)戰(zhàn)勝惡劣路面。

　　當(dāng)路面良好時(shí)，履帶運(yùn)輸車(chē)的輔佐電機(jī)絲杠帶動(dòng)輔佐支架縮短，使輔佐輪藏匿于車(chē)輪里，彈性履帶縮短包在自動(dòng)輪上，此刻車(chē)輪變成普通圓形車(chē)輪，靈活、方便，能高速行駛。而且冬天不用擔(dān)心路滑等問(wèn)題，夏天的草坪或者沙漠地帶他都可以輕松應(yīng)付，這就是其他運(yùn)輸車(chē)所辦不到的特殊之點(diǎn)總結(jié)以上幾點(diǎn)、一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的鋼制履帶運(yùn)輸車(chē)。前輪作為自動(dòng)輪使用一體式輪胎履帶輪，將一體式輪胎履帶后輪換成萬(wàn)向輪與三腳輪結(jié)合，經(jīng)過(guò)實(shí)物演示試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)不影響運(yùn)輸車(chē)對(duì)雜亂路途的適應(yīng)性而且增強(qiáng)其靈活性，可應(yīng)對(duì)相似樓梯狀的山路。

　　另外，履帶運(yùn)輸車(chē)在貨物運(yùn)輸時(shí)，難免會(huì)遇到短距離大件貨物轉(zhuǎn)移，所以又添加叉車(chē)設(shè)備，提高運(yùn)輸效率，減輕工作人員擔(dān)負(fù)。經(jīng)過(guò)歸納剖析與整車(chē)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)計(jì)劃更加合理 。

　　鋼制履帶運(yùn)輸車(chē)的履帶不僅要有普通履帶的剛性，而且還要具有彈性，可以縮短變形。所以規(guī)劃的履帶外層用能伸縮的橡膠，里層是松緊帶捆上有較高強(qiáng)度的鋼條，黑色的是輔佐輪軌跡帶，軌跡帶卡在輔佐輪槽內(nèi)，避免掉帶。農(nóng)用鋼制履帶運(yùn)輸車(chē)處理了人工轉(zhuǎn)移費(fèi)時(shí)吃力的難題，不僅提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)功率，還能以最快的速度將果實(shí)運(yùn)輸?shù)缴虉?chǎng)，極大的提升了果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益。此彈性履帶能在輔佐輪的支撐下發(fā)作彈性形變，且具有一定的強(qiáng)度，可以支撐整車(chē)及貨物的重量。

1、鋼制履帶運(yùn)輸車(chē)履帶張緊力隨預(yù)張緊力的改動(dòng)規(guī)則

假定履帶車(chē)輛的行進(jìn)速度不變，主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力矩不變，履帶車(chē)輛的相關(guān)參數(shù)按照動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)設(shè)定。則得到不同預(yù)張緊力下履帶張緊力的改動(dòng)。

對(duì)不同預(yù)張緊力效果下的履帶張緊力仿1真數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并結(jié)合履帶張緊力的理論預(yù)算成果，得到履帶張緊力隨預(yù)張緊力的改動(dòng)。氣味反常：假如農(nóng)用鋼制履帶運(yùn)輸車(chē)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中忽然呈現(xiàn)焦臭味、過(guò)濃的油味以及其它反常氣味，則闡明機(jī)車(chē)有毛病。履帶各部分的張緊力都跟著預(yù)張緊力的添加而增大，且二者之間存在著線性關(guān)系。仿1真成果較理論預(yù)算成果略高，但差錯(cuò)在20% 的范圍內(nèi)。

2、鋼制履帶運(yùn)輸車(chē)履帶張緊力隨車(chē)輛行進(jìn)速度的改動(dòng)規(guī)則

假定履帶車(chē)輛的預(yù)張緊力不變，主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力矩不變，則得到不同行進(jìn)速度下履帶張緊力的改動(dòng)。對(duì)不同車(chē)輛行進(jìn)速度下的履帶張緊力仿1真數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并結(jié)合履帶張緊力的理論預(yù)算成果，得出履帶張緊力隨車(chē)輛行進(jìn)速度的改動(dòng)。

由上面的分析可知，履帶各部分的張緊力都跟著車(chē)輛行進(jìn)速度的添加而添加，且張緊力增大值與速度平方呈正比； 仿1真成果較理論預(yù)算成果略高，但差錯(cuò)在 13% 的范圍內(nèi)。

3、鋼制履帶運(yùn)輸車(chē)履帶張緊力隨主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力矩的改動(dòng)規(guī)則

為了研討履帶張緊力隨主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力矩的改動(dòng)情況，假定車(chē)輛的行進(jìn)速度和預(yù)張緊力不變，經(jīng)過(guò)改動(dòng)地上地貌來(lái)得到不同的驅(qū)動(dòng)力矩。不同地上地貌下主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力矩的改動(dòng)。

由上面的分析可知，履帶車(chē)輛以同一速度、同一預(yù)張緊力行進(jìn)在不同地貌的路面上時(shí)，主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力矩不同。功能反常：機(jī)車(chē)的功能一般指動(dòng)力性、制動(dòng)性、行駛平順性、油耗等。理論預(yù)算和仿1真成果表明，履帶緊邊及6 個(gè)負(fù)重輪之間的張緊力隨驅(qū)動(dòng)力矩的添加而增大，而履帶松邊的張緊力隨驅(qū)動(dòng)力矩的添加而減?。环?真成果較理論預(yù)算成果略高，差錯(cuò)在 20% 的范圍內(nèi)。