上下機器人主要是在數(shù)控機床上下料環(huán)節(jié)替代人工完成工件的主動裝卸功用，適用于大批量，重復性強或是工件分量較大以及作業(yè)環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下運用。它的特色有定位，出產(chǎn)質(zhì)量安穩(wěn)、削減機床以及刀具損耗、作業(yè)節(jié)拍可調(diào)、運轉平穩(wěn)可靠、維修方便等等。

在較的機械加工，現(xiàn)在很多都是運用人工或專機進行機床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常合適的，但是跟著社會的進步和開展，運用人工或專機進行機床上下料就暴露出了很多的缺乏和弱點，一、專機結構雜亂、維修不便，不利于主動化流水線的出產(chǎn);

二、不具備柔性加工特色，難以習慣產(chǎn)品變化，不利于產(chǎn)品結構的調(diào)整;

三、人工勞動強度過大，簡略產(chǎn)生事故，功率低下，且運用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的安穩(wěn)性不行，不能滿意大批量、高質(zhì)量的出產(chǎn)需求。

上下料機器人有什么差異?

那么轉移機器人和上下料機器人有什么樣的差異呢？

　　一般來說，轉移機器人更加重視負載才能與空間自由度問題，比如負載可否更大一些，像轉移食品、飲料等等；而主動上下料機器人一般只需要根據(jù)生產(chǎn)設備（如數(shù)控車床）的工藝或動作要求做代替人工的合作即可，現(xiàn)在選用直角坐標機器人，通過XYZ三軸便能夠實現(xiàn)，動作難度較低。

　　上面就是轉移機器人和上下料機器人的不同之處，其實上下料機器人和轉移機器人的全體的作用上和功用上是沒有多大的差異的。只是有一些微小的不同而已。

安裝布局根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場條件

安裝布局

根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場條件確定機床和機器人安裝方式。機器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。

系統(tǒng)設計

1、總系統(tǒng)設計，實現(xiàn)對機床和機器人的統(tǒng)一管理，實現(xiàn)機床自動切削，機器人配合數(shù)控機床加工過程中的自動上下料。

2、系統(tǒng)設計

（1）、手爪設計

A、根據(jù)零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪

B、根據(jù)工件形狀，確定機械夾持還是真空吸附，或電磁手爪

（2）、上下料機構等物料設備設計

A、根據(jù)上料機構的儲料功能，保證2小時以上加工的儲備量

B、下料機構具備工件檢測功能，配有人工抽檢滑臺

C、根據(jù)需要，配備零件擱置臺，實現(xiàn)工件翻轉

模擬

根據(jù)設計方案作出機器人自動化的3D動態(tài)模擬，防止機器人和周邊設備干涉的風險。