怎么選擇沖壓機(jī)械手呢？

我們?cè)谶x擇沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手的時(shí)候， 要選擇核心配件是進(jìn)口的，不是說(shuō)國(guó)產(chǎn)沖壓機(jī)械手質(zhì)量不行， 只是， 畢竟機(jī)械手本身就是從國(guó)外引進(jìn)的， 核心配件還是采用進(jìn)口的會(huì)更有保障。沖壓機(jī)械手目前國(guó)內(nèi)沖壓線主要還是以手工線為主，而手工線的面臨著如下等問(wèn)題：①多臺(tái)布局、單臺(tái)操作、手工傳遞、生產(chǎn)效率低。蘇州任我行自動(dòng)化專業(yè)沖床機(jī)械手、數(shù)控機(jī)械手的研發(fā)定制十余年， 核心配件都是采用進(jìn)口的，同時(shí)，防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP67，防水防塵防油。

機(jī)械手的在注塑工業(yè)的應(yīng)用

注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。

蘇州任我行自動(dòng)化公司專注于工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手有限公司）、視覺(jué)CCD檢驗(yàn)、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷售與維護(hù)，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

理解機(jī)械手的工作空間時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)：

    沖壓機(jī)械手說(shuō)明書(shū)上提供的工作空間往往要小于運(yùn)動(dòng)學(xué)意義上的空間。沖壓機(jī)械手助推生產(chǎn)結(jié)構(gòu)變革發(fā)展現(xiàn)代化管理模式在生產(chǎn)車間，工人有熟手和生手之分，他們不但容易疲勞而且會(huì)受情緒影響，出活兒有好壞之分，而機(jī)器人不存在這些問(wèn)題。這是因?yàn)樵诳蛇_(dá)空間中，手臂位置不同時(shí)有效負(fù)載、允許達(dá)到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外，在可達(dá)空間邊界上可能存在自由度退化的問(wèn)題，此時(shí)的位置稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當(dāng)大的范圍內(nèi)都會(huì)出現(xiàn)自由度退化現(xiàn)象，這部分工作空間在機(jī)械手工作時(shí)都不能被利用。