隨著人工智能技術(shù)的不斷提升，機(jī)器人的功能越來越強(qiáng)大，越來越多的機(jī)器人開始走進(jìn)人們的日常生活?！八麄儭辈粌H擔(dān)任起了陪護(hù)的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫(yī)生給人做手術(shù)。英國的“手推車”機(jī)器人在西方國家中，kong怖活動(dòng)始終是個(gè)令當(dāng)局頭疼的問題。在剛剛開啟的春運(yùn)大潮中，機(jī)器人“小璐”就當(dāng)起了廣州南站的服務(wù)外援，深受旅客喜愛。

　　縱觀國內(nèi)對(duì)于機(jī)器人的研究情況，也是相當(dāng)“火爆”。中國制造業(yè)工資水平10年翻番機(jī)器人勢(shì)將取代工人產(chǎn)經(jīng)要聞北京時(shí)間3日彭博報(bào)道，胡承鵬（音譯）快步穿過一家嬰兒推車與車輪生產(chǎn)廠時(shí)表示，眼下招到工人是他的首要任務(wù)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰表示：“近幾年從國家和各地方，到企業(yè)界、金融界，都對(duì)機(jī)器人的研究給予了很大支持和投入，機(jī)器人企業(yè)不斷涌現(xiàn)，很多城市都建設(shè)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，從業(yè)人數(shù)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。”

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。包裝機(jī)器人公司執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)器人高科技產(chǎn)物即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

中國對(duì)服務(wù)機(jī)器人的研究起步很晚，但國家對(duì)此非常重視，1986f年3月才開始把研究、開發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容已列入國家863高科技發(fā)展規(guī)劃中，從1986年至2009年的20多年中，智能機(jī)器人主題在863的旗幟下，團(tuán)結(jié)了近幾千人的研究開發(fā)隊(duì)伍，圓滿完成各項(xiàng)任務(wù)，建成了一批高水平的研究開發(fā)基地，造就了一支跨世紀(jì)的研究開發(fā)隊(duì)伍，為我國21世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新發(fā)展奠定了基礎(chǔ)[7]。工業(yè)機(jī)器人1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。①如圖1所示，這是我國首臺(tái)具有國際1流語音交互水平和復(fù)雜動(dòng)作及智能運(yùn)動(dòng)控制水平的“美女機(jī)器人”,這款“美女機(jī)器人”具有仿zhen的美女外形，服裝和發(fā)型可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合更換。

機(jī)器人分類

操作型能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。

程控型預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

數(shù)控型不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

搜救類在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。