機器人專業(yè)方向課程設置：

1. 傳感方面課程：圖像處理、計算機視覺、卡爾曼濾波、信息融合;   2. 認知：機器學習、人工智能;

3. 驅(qū)動：自動控制原理、線性控制理論(線性空間理論)、非線性控制理論、計算機控制/數(shù)字控制、 機器人導論、機器人控制、非各向同性機器人控制(經(jīng)常以其它名字存在)、路徑規(guī)劃、模擬電子線路、數(shù)字電子線路、信號與系統(tǒng)、各種電子線路設計知識、機械設計、工程制圖;

機器人學的進步與應用是二十世紀自動控制有說服力的成就，是當代高意義的自動化，尤其在當今的工業(yè)制造中，機器人學已取得了偉大的成功。

進入二十一世紀，人們已經(jīng)愈來愈親身地感受到機器人深入生產(chǎn)、生活和社會的堅實步伐。一方面隨著各個國家老齡化越來越嚴重，更多的老人需要照顧，社會保障和服務的需求也更加緊迫，老齡化的家庭結(jié)構(gòu)必然使更多的年青家庭壓力增大，而且生活節(jié)奏的加快和工作的壓力，也使得年輕人沒有更多時間陪伴自己的孩子，隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務機器人市場。進入二十一世紀，人們已經(jīng)愈來愈親身地感受到機器人深入生產(chǎn)、生活和社會的堅實步伐。另一方面服務機器人將更加廣泛地代替人從事各種生產(chǎn)作業(yè), 使人類從繁重的、重復單調(diào)的、有害健康和危險的生產(chǎn)作業(yè)中解放出來[2]。本文對服務機器人技術的研究現(xiàn)狀和應用及其未來發(fā)展進行了綜述。

機器人的發(fā)展

除了工業(yè)機器人之外，我國服務機器人的發(fā)展也略顯劣勢。根據(jù)多方了解，目前，家務輔助機器人以每年超過10%的速度增長，而據(jù)IFR的預測，伴隨著云機器人技術獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人的生產(chǎn)成本將大幅度降低，在2020年之前至少形成416億美元的市場。60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應用。服務機器人一般需要結(jié)合特定市場進行開發(fā)，所以從這個關鍵點來說，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進行開發(fā)服務機器人，進行精準的市場定位，保持自己一定的競爭優(yōu)勢。

服務機器人的市場現(xiàn)狀和前景

服務型機器人可進一步區(qū)分為個人和家用機器人與專業(yè)服務型機器人。

根據(jù)國際機器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計部門于2008年10月公佈的新資料，全球服務型機器人市場概況分述如下：①個人和家用服務型機器人： 至2007年底，個人和家用服務型機器人累計裝置量已超過340萬臺，娛樂休閑用機器人已達到200萬臺。至 2011年底，全球家務用機器人將會達到460萬臺，娛樂休閑用機器人將會達到735萬臺，合計約1200多萬臺，未來四年服務機器人市場總值合計約57億美元，到2015年，全球個人和家庭機器人市場的規(guī)模預計將達到150億美元，同時，將出現(xiàn)多種類型的個人機器人。2016年，我國發(fā)布了機器人產(chǎn)業(yè)未來五年的發(fā)展規(guī)劃，該規(guī)劃詳細的制定了我國機器人產(chǎn)業(yè)在未來五年的目標和任務。②專業(yè)服務型機器人：至2007年底，全球已有4.9萬臺的使用數(shù)量，預計到2011年底，將增加5.4萬臺專業(yè)服務型機器人，總價值約91.2億美元，其中農(nóng)林礦牧用機器人多，共將有1.9萬臺，防御救災與保全機器人預計將有1.56萬臺銷售量，專業(yè)清潔機器人亦約有4000臺銷售量，yi療用機器人約達3420臺，多用途機器人移動平臺約2375臺，水底作業(yè)系統(tǒng)預估將有超過925臺銷售量。