機械手的在注塑工業(yè)的應用

智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

蘇州任我行自動化公司專注于工業(yè)機器人（機械手有限公司）、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機的研發(fā)、制造、銷售與維護，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

塑膠成型自動化的應用極為普遍，機械手在應用過程中主要表現(xiàn)以下用途：

1、機械手生產廠家取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產；

2、機械手模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）；

3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫；

4、成型原料自動供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)；

5、機械手生產廠家控制系統(tǒng)等等；

什么是沖壓機械手？

      沖壓機械手現(xiàn)在在市面上的需求是非常大的。現(xiàn)在有很多的企業(yè)都在使用沖壓機械手來進行生產。隨著國家現(xiàn)在大力的提倡機械換人的生產模式現(xiàn)在沖壓機械手的市場前景是變得很明朗了?，F(xiàn)在就來看看沖壓機械手的的一些相關的介紹。

      單臺沖壓機械手。2、若電網波動經常超出要求的范圍，或噪聲較大，則應配置一臺1。可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。

沖壓機械手特點:

1、主要驅動由伺服電機來實現(xiàn);

2、可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作;

3、采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構;

4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數(shù)設定;

沖床機械手在自動化方面有什么樣的意義？

     電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉速可以任意調節(jié)，從而可以任意地調節(jié)曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。

     伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調節(jié)，使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。