牙刷制造業(yè)

雖然國(guó)內(nèi)機(jī)器人的研究和應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越火熱，不過(guò)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人在技術(shù)方面仍然有很多需要改進(jìn)的地方?！爸袊?guó)的機(jī)器人需要理智?！睆V州數(shù)控設(shè)備有限公司副總工程師李伯基表示。

　　技術(shù)瓶頸多 發(fā)展需理性

　　“單獨(dú)從工業(yè)機(jī)器人的角度來(lái)說(shuō)，我國(guó)這么多年來(lái)還是取得了非常大的進(jìn)步。幾家比較大的主機(jī)企業(yè)已經(jīng)成功研制出諸多產(chǎn)品，有的還開(kāi)發(fā)出了從輕載到重載幾乎全系列的產(chǎn)品，并且還在逐漸完善產(chǎn)品譜系。”趙杰表示。

　　盡管如此，趙杰坦言，國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品與國(guó)外一些先進(jìn)的同類產(chǎn)品相比，在性能和一些關(guān)鍵技術(shù)方面還存在著一定差距?！拔覈?guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)空心化的尷尬局面?！?

1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來(lái)，出現(xiàn)了具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。

當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前，對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有影響的國(guó)家是美國(guó)和日本。美國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)1先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。因?yàn)闄C(jī)器人是一個(gè)大系統(tǒng)，包括了驅(qū)動(dòng)、傳感和交互等各種技術(shù)，因此研究機(jī)器人必然要花很多資金和人力。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

20世紀(jì)40年代中后期，機(jī)器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后，美國(guó)橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室開(kāi)始研究能搬運(yùn)核原料的遙控操縱機(jī)械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開(kāi)，操作者可通過(guò)觀察窗或閉路電視對(duì)從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視，主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造作了鋪墊。國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國(guó)的分類是一致的。

服務(wù)機(jī)器人六大關(guān)鍵技術(shù)

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的報(bào)告預(yù)測(cè)，在機(jī)器人的細(xì)分市場(chǎng)，服務(wù)機(jī)器人在未來(lái)具有比工業(yè)機(jī)器人更大的市場(chǎng)空間。林科峰介紹說(shuō)，中外企業(yè)已經(jīng)快速切入了這個(gè)市場(chǎng)。

亞馬遜的Echo機(jī)器人據(jù)說(shuō)出貨量達(dá)到500萬(wàn)，xin推出的技術(shù)是直接按語(yǔ)音就可以完成支付。日本已經(jīng)有像Pepple陪護(hù)型機(jī)器人(由軟銀集團(tuán)和法國(guó)公司合作推出)，據(jù)日本媒體報(bào)道，已經(jīng)有超過(guò)7000部Pebble被應(yīng)用在了日本的商店、游輪和酒店當(dāng)中，來(lái)為顧客提供服務(wù)、娛樂(lè)和廣告營(yíng)銷活動(dòng)。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購(gòu)，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步得以改良發(fā)展。