工業(yè)機器人

戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點:將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。日本第1臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口，并由kawasaki模仿改進在國內(nèi)推廣。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務(wù)的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過程中，機器人的各個關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。

機器人發(fā)展趨勢

從工業(yè)機器人到家政機器人、娛樂機器人，我們不難看出機器人技術(shù)正朝著以下四個方向大步前進:感官功能越來越豐富、制作成本越來越低廉、設(shè)計編程越來越簡化，以及使用起來越來越安全。

趨勢一:感官功能越來越豐富

在慕尼黑展覽會上，德國PAAL公司生產(chǎn)的調(diào)酒機器人Roboshaker吸引了眾人的目光。機器人是自動控制機器（Robot）的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。它不僅能調(diào)制雞尾酒，還能清理杯子酒瓶。Roboshaker通過內(nèi)置的攝像機檢測調(diào)酒杯的刻度，還能找到啤酒瓶上的拉環(huán)和蓋子，為客人開酒。生產(chǎn)商稱Roboshaker是能'看得見'的機器人。

機器人學的進步與應(yīng)用是二十世紀自動控制有說服力的成就，是當代高意義的自動化，尤其在當今的工業(yè)制造中，機器人學已取得了偉大的成功。

進入二十一世紀，人們已經(jīng)愈來愈親身地感受到機器人深入生產(chǎn)、生活和社會的堅實步伐。林科鋒在現(xiàn)場講解了IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個人(或家庭)用服務(wù)機器人市場容量為73億元，公共服務(wù)機器人市場容量為為208億。一方面隨著各個國家老齡化越來越嚴重，更多的老人需要照顧，社會保障和服務(wù)的需求也更加緊迫，老齡化的家庭結(jié)構(gòu)必然使更多的年青家庭壓力增大，而且生活節(jié)奏的加快和工作的壓力，也使得年輕人沒有更多時間陪伴自己的孩子，隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務(wù)機器人市場。另一方面服務(wù)機器人將更加廣泛地代替人從事各種生產(chǎn)作業(yè), 使人類從繁重的、重復(fù)單調(diào)的、有害健康和危險的生產(chǎn)作業(yè)中解放出來[2]。本文對服務(wù)機器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀和應(yīng)用及其未來發(fā)展進行了綜述。

中國機器人專家、工程院院士徐揚生說：“只要10年時間，機器人將在世界范圍內(nèi)，普及到每個人的日常生活之中。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)。這將是一個巨大的市場，預(yù)計將比現(xiàn)在的汽車市場還要大?！雹陧n國科學家預(yù)測：到2015年至2020年，每個韓國家庭將擁有一個機器人。③日本專家估計：到2020年日本將有25%的人口年齡超過65歲，護理型機器人將供不應(yīng)求。④德國科學家預(yù)計：將在未來的幾十年間，家庭生活中將出現(xiàn)的大變化就是機器人的普及，家庭服務(wù)機器人將在日常家庭生活中扮演越來越重要的角色，承擔越來越多的工作。