自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)：自動化立體倉庫的控制形式有手動控制、隨機自動控制、遠距離自動控制和計算機自動控制四種形式。自動化立體倉庫系統(tǒng)中大量使用碼垛機或機器人完成碼垛、拆垛的工作。

自動化立體倉庫的信息管理系統(tǒng)主要包括計算機監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、網(wǎng)絡系統(tǒng)。

計算機監(jiān)控系統(tǒng)涉及管理計算機、監(jiān)控計算機、控制具體設備執(zhí)行的PLC控制器等。數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)完成底層數(shù)據(jù)的存儲，網(wǎng)絡系統(tǒng)則完成復雜信息的傳送和交換。

倉庫管理現(xiàn)代化與貨架種類、功能的發(fā)展有直接的關系。使用貨架為物流中心運作所帶來的好處體現(xiàn)在：①可充分利用倉庫空間，提高庫容利用率和存儲能力；②物品存取方便，便于清點及計量，可做到先進先出；貨架是鋼結(jié)構或鋼筋混凝土結(jié)構的建筑物或結(jié)構體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。③存放物品互不擠壓，損耗小，確保物品的完整性，減少破損；④采取防潮、防塵、防盜、防損壞等措施，提高存儲質(zhì)量；⑤有利于實現(xiàn)倉庫的機械化及自動化管理。

立體倉庫貨架的分類

1、按高度分類:低層<貨架高度5M以下>/中層<貨架高度5-12M>/高層<貨架高度12M以上>；

2、按規(guī)模分類:小型<庫容量2000個托盤以下>/中型<庫容量2000-5000個托盤>/大型<庫容量5000個托盤以上>；　　

3、按形式分類:自動化有軌倉庫貨架/無軌倉庫貨架<窄通道三向堆垛叉車>。

自動化有軌倉庫貨架: 近幾年來,自動化搬運地概念已出現(xiàn)很久,但自動化搬運實施地時間并不長．自動化搬運開始實施時主要用在紙箱地揀選上,目前自動化搬運已經(jīng)轉(zhuǎn)向高層倉庫貨架自動化存取系統(tǒng)。

自動化地優(yōu)勢在于:它將資金投資于自動化設備,而不是將資金用來作為機械化搬運系統(tǒng)地人工費用投資．除了減少直接地人員數(shù)量以外,自動化系統(tǒng)還提高了操作地速度和準確性。