搬運機械手在規(guī)劃過程中，涉及到平衡因素，使用氣體操控壓力調(diào)理閥對信號的氣體壓力進行調(diào)整裝備主動調(diào)整校對。搬運機械手設(shè)備能夠使用負載端的等效力臂的尺度，具有尺度較長的等效力臂以及尺度較短的等效力臂兩處極限區(qū)域。尺度較長的等效力臂一般坐落兩個負載端臂處于180度夾角時的區(qū)域，較短的等效力臂坐落兩個負載斷臂收縮成為0度情況下的區(qū)域。

工業(yè)機器人應(yīng)用發(fā)展四大方面：工業(yè)機器人主要用于代替機械制造中的人完成大規(guī)模、高質(zhì)量的工作，如汽車制造、船舶制造和一些家用電器(電視機、冰箱、洗衣機等)的制造。)，機器人還負責(zé)化工和其他行業(yè)自動化生產(chǎn)線中物流系統(tǒng)的點焊、電弧焊、噴漆、切割、電子組裝、搬運和包裝。娛樂領(lǐng)域:工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于娛樂領(lǐng)域。如機器人足球比賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物。

工業(yè)機器人應(yīng)用發(fā)展四大方面：軍事領(lǐng)域:工業(yè)機器人主要被允許執(zhí)行一些自動偵察和控制任務(wù)，特別是一些相對危險的任務(wù)，如無人偵察機、拆彈機器人和掃雷機器人，機器人還可以代替士兵完成不太復(fù)雜的工程和后勤任務(wù)，從而讓士兵從繁重的工作中解脫出來，從事更重要的工作。醫(yī)領(lǐng)域:工業(yè)機器人主要用于幫助護士做一些日常工作，如幫助醫(yī)生運輸藥和自動監(jiān)控病房的空氣質(zhì)量等，機器人也可以用來幫助醫(yī)生完成一些困難的手術(shù)，如眼部手術(shù)和腦部手術(shù)。

六軸機械手的特色：精度高：六軸工業(yè)機械手選用高質(zhì)量、好性能諧波減速機，使在運轉(zhuǎn)工程中不斷重復(fù)定位，確保精度。速度快選用了輕質(zhì)器材、高功率微信型馬達，進步了速度，然后縮短了循環(huán)周期的時刻，進步出產(chǎn)功率。密封性好：各軸間密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中運用。外形細巧 相對負載大，機械手的臂寬規(guī)劃為115毫米，減少了與周邊設(shè)備的攪擾，運動半徑為870毫米,負載才能6千克。