機(jī)器是能自動(dòng)涂裝或涂裝的工業(yè)機(jī)器。該機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，多采用5-6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，能做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，腕部一般有2-3個(gè)自由度，可以靈活移動(dòng)。

機(jī)械人廣泛應(yīng)用于汽車(chē)，儀器，電器，搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。

它的主要優(yōu)點(diǎn)是：(1)很靈活。工作量很大。(2)改善質(zhì)量和材料使用。(3)操作和維修方便。可離線編程，大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。(4)充分利用設(shè)備。

機(jī)器的使用率在90%-95%之間。在機(jī)器人發(fā)生故障時(shí)，我們首先要了解安川機(jī)器人發(fā)生了什么故障，找出故障信息，分析故障產(chǎn)生的原因

在進(jìn)行維修作業(yè)之前，應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人或者外圍設(shè)備沒(méi)有處在危險(xiǎn)的狀態(tài)并沒(méi)有異常。當(dāng)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)有人時(shí)，切勿執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

在墻壁和器具等旁邊進(jìn)行作業(yè)時(shí)，或者幾個(gè)作業(yè)人員相互接近時(shí)，應(yīng)注意不要堵住其它作業(yè)人員的逃生通道。

當(dāng)機(jī)器人上備有刀具時(shí)，以及除了機(jī)器人外還有傳送帶等可動(dòng)器具時(shí)，應(yīng)充分注意這些裝置的運(yùn)動(dòng)。

作業(yè)時(shí)應(yīng)在操作箱/操作面板的旁邊配置一名熟悉機(jī)器人系統(tǒng)且能夠察覺(jué)危險(xiǎn)的人員，使其處在任何時(shí)候都可以按下急停按鈕的狀態(tài)。

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人備份中什么文件可以共享？

答：如果兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人是同一型號(hào)，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。

什么是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？

答：工業(yè)機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線等問(wèn)題，嚴(yán)重的會(huì)損壞工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除？

答：1.修改工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—?jiǎng)幼鞅O(jiān)控菜單中）以匹配實(shí)際的情況。

2.用AccSet指令降低工業(yè)機(jī)器人加速度。3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。