工作過(guò)程的完整性目前六軸機(jī)械手工作的缺點(diǎn)是工作過(guò)程的奇異性。如何克服這一問(wèn)題，已成為許多生產(chǎn)企業(yè)的難點(diǎn)和重點(diǎn)。從六軸機(jī)械手向整體機(jī)器人的過(guò)渡是一種變革，也是一種變革，是突破局部工作的重點(diǎn)。該機(jī)器人是六軸機(jī)械手的先進(jìn)產(chǎn)品，能夠完成一套完整的工作。

搬移機(jī)器人是一種將貨物搬移到貨物和從貨物之間的機(jī)器人。它可以代替人工搬移貨物、減少勞動(dòng)消耗，搬移貨物非常準(zhǔn)確，對(duì)貨物基本沒(méi)有損壞。

維修保養(yǎng)的流程

為了延長(zhǎng)設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的一環(huán)。

1）保養(yǎng)周期

1. 日常機(jī)器人保養(yǎng)

A、檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著 。

B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無(wú)松動(dòng) ，冷卻風(fēng)扇是否正常工作 。

C、各操作按鈕支動(dòng)作是否正常 、機(jī)器人動(dòng)作是否正常 。

2. 三個(gè)月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

A、各接線端子是否固定良好 。

B、機(jī)器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒(méi)有灰塵。

焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):

一、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率.OTC 焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作迅速，焊接速度在60～120cm/分鐘，這個(gè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接（40～60cm/分鐘），機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓也不休息，但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息，同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天，加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒(méi)有上述問(wèn)題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，機(jī)器人性能穩(wěn)定。這就無(wú)形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制，如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機(jī)器人。

當(dāng)代遙控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機(jī)器人的人機(jī)交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段。美國(guó)發(fā)射到火星上的“索杰納”機(jī)器人就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的實(shí)例。