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關(guān)節(jié)機(jī)器人:
迂回運(yùn)動性能優(yōu)良,機(jī)械手可繞到物體后方作業(yè),可完成復(fù)雜動作,活動面積大于占地面積。而且,各機(jī)械臂均作圓周運(yùn)動,適用于高速作業(yè)。。
但是精度、剛性、可搬運(yùn)重量較差,操作比較復(fù)雜。
適用于組裝作業(yè)和復(fù)雜的曲面隨動等作業(yè)。
主要維修項(xiàng)目有:維修機(jī)器人伺服驅(qū)動器、機(jī)器人維修保養(yǎng)、kuka機(jī)器人維修、abb機(jī)器人維修保養(yǎng)、yaskawa機(jī)器人維修、安川機(jī)器人維修保養(yǎng)、發(fā)那科機(jī)器人維修、庫卡機(jī)器人維修、智能機(jī)器人維修,機(jī)器人示教器等工控部分。維修品牌涵蓋各個(gè)主流進(jìn)口品牌。有排除速度快,機(jī)器人維修成功率高的優(yōu)勢。
.我們擁有各個(gè)機(jī)器人型號的電路板示意圖和說明書,為快速、準(zhǔn)確維修機(jī)器人打下了良好的基礎(chǔ)。并且我公司擁有充足的機(jī)器人配件,以及很多市場上不多見的配件庫存,部分維修配件來自于原廠進(jìn)口供給。
工業(yè)機(jī)器人下游產(chǎn)業(yè)鏈,進(jìn)入全球汽車、航空品牌體系。而在機(jī)器人和運(yùn)動控制系統(tǒng)和編程語言方面具有水準(zhǔn),埃夫待通過對其的收購,可以實(shí)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)的引進(jìn)消化再吸收。
工業(yè)機(jī)器人企業(yè)大舉收購,正是認(rèn)識到自身發(fā)展的局限性,希望借助并購或充實(shí)自身實(shí)力,這充公體現(xiàn)了國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在市場競爭中的雄心勃勃,以及在智能制造大潮下對工業(yè)機(jī)器人時(shí),國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人并購忙也折射出一個(gè)不容忽視的痛點(diǎn),即部分國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)缺乏自主創(chuàng)新能力,希望通實(shí)現(xiàn)對國外先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)消化再吸收。在目前工業(yè)機(jī)器人核心零部件受制于人的情況下,通過部分相關(guān)企業(yè)的收狀。
面向機(jī)器人裝配的設(shè)計(jì)技術(shù)
包括數(shù)字化裝配與CAD集成技術(shù);產(chǎn)品機(jī)器人化裝配規(guī)劃生成技術(shù);產(chǎn)品可裝配性模糊評價(jià)。
機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)
其中單元技術(shù):供料系統(tǒng)智能化設(shè)計(jì)、末端執(zhí)行器快速執(zhí)行、物流傳輸及其控制與通訊;集成技術(shù):柔性裝配線軟件、管理系統(tǒng)。
可重構(gòu)機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)
開展基于任務(wù)和環(huán)境的動態(tài)重構(gòu)機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)理論研究;系統(tǒng)基于自治體(Agent)的分布式控制技術(shù)及系統(tǒng)各單元體間的協(xié)作規(guī)劃。