六軸機(jī)械手部分；機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也就是我們常說(shuō)的機(jī)器人本體部分。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng)：

(1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。

(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部，每一個(gè)部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

關(guān)節(jié)機(jī)器人：

迂回運(yùn)動(dòng)性能優(yōu)良，機(jī)械手可繞到物體后方作業(yè)，可完成復(fù)雜動(dòng)作，活動(dòng)面積大于占地面積。而且，各機(jī)械臂均作圓周運(yùn)動(dòng)，適用于高速作業(yè)。。

但是精度、剛性、可搬運(yùn)重量較差，操作比較復(fù)雜。

適用于組裝作業(yè)和復(fù)雜的曲面隨動(dòng)等作業(yè)。

主要維修項(xiàng)目有：維修機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人維修保養(yǎng)、kuka機(jī)器人維修、abb機(jī)器人維修保養(yǎng)、yaskawa機(jī)器人維修、安川機(jī)器人維修保養(yǎng)、發(fā)那科機(jī)器人維修、庫(kù)卡機(jī)器人維修、智能機(jī)器人維修，機(jī)器人示教器等工控部分。維修品牌涵蓋各個(gè)主流進(jìn)口品牌。有排除速度快，機(jī)器人維修成功率高的優(yōu)勢(shì)。

.我們擁有各個(gè)機(jī)器人型號(hào)的電路板示意圖和說(shuō)明書，為快速、準(zhǔn)確維修機(jī)器人打下了良好的基礎(chǔ)。并且我公司擁有充足的機(jī)器人配件，以及很多市場(chǎng)上不多見的配件庫(kù)存，部分維修配件來(lái)自于原廠進(jìn)口供給。

在進(jìn)行機(jī)器人電路板維修工作時(shí)，有時(shí)會(huì)遇到查不出故障原因的情況，對(duì)于這種故障維修業(yè)界稱之為疑難雜癥，這時(shí)維修人員該如何應(yīng)對(duì)呢？機(jī)器人電路板維修在這里向朋友們介紹一些解決的方法和技巧，希望能啟發(fā)朋友們的維修思路，順利的將疑難故障維修好。

當(dāng)機(jī)器人電路板維修人員遇到查來(lái)查去都查不出導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障的原因時(shí)，應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮：

機(jī)器人電路板中的各個(gè)電子元器件正常嗎？通常不管是什么類型的機(jī)器人電路板發(fā)生故障，基本上都是KUKA機(jī)器人電路板中個(gè)別的電子元器件損壞或出現(xiàn)性能不良的情況所致，只要不是人為的將供給機(jī)器人電路板的電源電壓等級(jí)接錯(cuò)（24V誤接成220V或220V誤接成380V）或?qū)㈦娫吹恼?fù)極接反，一般都不會(huì)損壞太多的電子元器件。