手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，

電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。

數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手又名數(shù)控機(jī)床機(jī)器人，這類自動化機(jī)械手適用于各種機(jī)床的上料和下料，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人具有率和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。對用戶來說，可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能提率，并且可以大大降低工人的勞動強(qiáng)度.

數(shù)控車床機(jī)械手的特點：

   1、與機(jī)床結(jié)合達(dá)到柔性化系統(tǒng)的高。

   2、數(shù)控車床械手可采用獨立的控制系統(tǒng)，不影響機(jī)床運轉(zhuǎn)。

   3、操作方便靈活，易維護(hù)。

   4、可選：獨立料倉，料倉獨立自動控制。

   5、可選：獨立流水線。

大型注塑機(jī)內(nèi)有成千上萬只元器件，若其中有一個元件有故障，就會引起注塑機(jī)的不正?，F(xiàn)象，還有導(dǎo)線的連接、有一點疏忽就會出問題，再加上大型注塑機(jī)體積龐大，在無恒溫注塑車間條件下使用，環(huán)境的影響很容易引發(fā)故障。

要多看

1．要多看注塑機(jī)電子電路資料

   要多看，要了解各種注塑機(jī)電子電路系統(tǒng)和PC、和PLC可編程序控制器的特點和功能；要了解注塑機(jī)電子電路系統(tǒng)的報警及排除方法；要了解PC、和PLC注塑機(jī)參數(shù)設(shè)定的含義；要了解PC、和PLC的編程語言；要了解注塑機(jī)動作編程的方法；要了解注塑機(jī)控制面板的操作和各菜單的內(nèi)容，往往資料一大堆，怎么看？

各部分程序的設(shè)計(1)公用程序公用程序，左限位開關(guān)X12、上限位開關(guān)X10的常開觸點和表示機(jī)械手松開的Y4的常開觸點的串聯(lián)電路接通時，輔助繼電器M0變?yōu)镺N，表示機(jī)械手在原位。公用程序用于自動程序和手動程序相互切換的處理，當(dāng)系統(tǒng)處于手動工作方式時，必須將除初始步以外的各步對應(yīng)的輔助繼電器(M1I-M18)復(fù)位，同時將表示連續(xù)工作狀態(tài)的M1復(fù)位，否則當(dāng)系統(tǒng)從自動工作方式切換到手動工作方式，然后又返回自動。