深圳機(jī)器人維修一年保養(yǎng)（包括日常三個(gè)月保養(yǎng)）

A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動(dòng) 。

B、內(nèi)部各線有無異常情況（如是否有斷線，有無灰塵，各接點(diǎn)情況）。

C、檢查本體內(nèi)配線是否斷線 。

D、機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

E、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常 。

F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

G、456軸減速機(jī)加油機(jī)器人專用油 、各設(shè)備的電壓是否正常 。

深圳機(jī)器人維修三年保養(yǎng)(包括日常三個(gè)月一年保養(yǎng)) 。

A、123軸減速機(jī)更換油(機(jī)器人專用油)。

B、機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人專用電池) 。

日常保養(yǎng)、三個(gè)月保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。

年度保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商或?qū)I(yè)人員點(diǎn)檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。

保養(yǎng)件更換：

A、本體油品更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

B、機(jī)器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

4）控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)

深圳機(jī)器人維修常規(guī)檢查：

A、控制柜清潔，對機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

B、控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

C、示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。

D、電路板指示燈狀態(tài)，檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

E、控制柜內(nèi)部電纜檢查，控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

主要研究內(nèi)容

（1）示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化技術(shù)研究

①關(guān)節(jié)式、側(cè)噴式、頂噴式、龍門式噴涂機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì)。

②柔性仿形噴涂機(jī)器人開發(fā)：柔性仿形復(fù)合機(jī)構(gòu)開發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開發(fā)，整機(jī)安全防爆、防護(hù)技術(shù)開發(fā)，高速噴杯噴涂工藝研究。

③焊接機(jī)器人（把弧焊與點(diǎn)焊機(jī)器人作為負(fù)載不同的一個(gè)系列機(jī)器人，可兼作弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、裝配、切割作業(yè)）產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì)。

一、故障現(xiàn)象及原因分析

在裝載機(jī)器人機(jī)器數(shù)據(jù)時(shí)，機(jī)器數(shù)據(jù)裝載程序被中斷，$PMCHANNEL重復(fù)占用或者錯(cuò)誤的通道。

二、應(yīng)急措施

修改$PMCHANNEL的值，一直調(diào)至參數(shù)。

驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)奇偶錯(cuò)誤，庫卡機(jī)器人異常無法工作解決措施  

庫卡機(jī)器人KSP600-3X64庫卡KSP控制器驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 

KUKA庫卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號(hào)有KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KRPA等。機(jī)器人示教器是控制機(jī)器人的關(guān)鍵部份，涉及到整體機(jī)器人的運(yùn)作和生產(chǎn)，KUKA庫卡機(jī)器人示教器維修尤為重要。其技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域。是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)，KUKA機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識(shí)和操作要點(diǎn)。