機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。

示教輸入型的示教辦法有兩種：

一種是由操作者用手動(dòng)操控器(示教操縱盒)，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)體系，使執(zhí)行組織按要求的動(dòng)作次序和運(yùn)動(dòng)軌道操演一遍；

另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行組織，按要求的動(dòng)作次序和運(yùn)動(dòng)軌道操演一遍。

在示教進(jìn)程的同時(shí)，作業(yè)程序的信息即主動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人主動(dòng)作業(yè)時(shí)，操控體系從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)組織，使執(zhí)行組織再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。

具有觸覺、力覺或簡(jiǎn)單的視覺的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下作業(yè)；如具有識(shí)別功用或更進(jìn)一步添加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功用，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并主動(dòng)完結(jié)更為復(fù)雜的作業(yè)。

放寬引拔氣缸安穩(wěn)板安穩(wěn)螺絲，并滑入手臂，使其靠近拱?；瑒?dòng)緩沖機(jī)械手配件器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸安穩(wěn)板，讓手臂不能滑動(dòng)。 　　將回旋安全螺絲鎖好，沖床機(jī)械手公司淺析，使機(jī)械手不能回旋。整理工作臺(tái)及設(shè)備表里雜物，用潔凈棉紗擦洗注射座導(dǎo)軌及合模有些拉桿。（鏟除雜物）查看設(shè)備各操控開關(guān)、按鈕、電器線路、操作手柄、手輪有無(wú)損壞或失靈表象。機(jī)械手配件各開關(guān)、手柄應(yīng)在“斷”的方位上。機(jī)械手配件（查看開關(guān)）查看各部位螺絲是不是擰緊，有無(wú)松動(dòng)，發(fā)現(xiàn)零部件反?；蛴袚p壞表象，應(yīng)向工頭陳述，領(lǐng)班自行處置或告訴修理人員處置。