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機械手是在機械化,自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械人的研制和生產已成為高技術領域內,迅速發(fā)展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。
機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一,年需求量在不斷的加大。
我國塑料機械產業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素:一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業(yè)的高速發(fā)展,對塑料機械的需求旺盛。
其他焊接
二氧化碳氣體保護焊、電阻焊、激光焊也較為常用,弧光、高溫是作業(yè)過程中的主要職業(yè)病危害。
焊接作業(yè)的主要職業(yè)病危害有粉塵、有毒氣體、電弧光輻射、高頻電磁場、高溫、噪聲等,其中以電焊、有毒氣體、電弧光輻射為常見,危害也廣泛。
電焊
電焊是金屬及非金屬物質在過熱條件下產生的高溫蒸氣。顆粒小,極易吸入肺中。長期吸入電焊會造成肺組織纖維變,即電焊工,且常伴隨錳、氟和金屬煙熱等。
六軸機械手注意的事項有哪些?
六軸機械手在出產之前,是需求研制人員規(guī)劃的,本文,就說說在規(guī)劃六軸機械手之前需求留意的事項。
六軸關節(jié)機械手的機械結構,六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節(jié)軸的旋轉,留意調查一、二、三、四軸的結構,關節(jié)一至關節(jié)四的驅動電機為空心結構,關節(jié)機械手的驅動電機選用空心軸結構應該不常見,空心軸結構的電機一般較大。