工業(yè)機(jī)器人可以給人們帶來什么效果？

工業(yè)機(jī)器人的局限性，完成人與機(jī)器人并肩作業(yè)，為企業(yè)進(jìn)步出產(chǎn)功率與競(jìng)賽優(yōu)勢(shì)。具有串聯(lián)彈性制動(dòng)器、嵌入式視覺體系與可擴(kuò)展人工智能渠道的特色，造就了噴涂機(jī)器人維修的作業(yè)能力。噴涂機(jī)器人維修可以像人類相同自動(dòng)適應(yīng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的不斷改動(dòng)，并快速改動(dòng)使用，以更安全、更精準(zhǔn)、更靈敏的方法作業(yè)。為了能與人類一起參與出產(chǎn)，協(xié)作機(jī)器人具有更謹(jǐn)慎的安全規(guī)范。噴涂機(jī)器人維修在經(jīng)過完整的安全危險(xiǎn)評(píng)價(jià)后，可在無護(hù)欄的情況下與職工近距離作業(yè)，協(xié)助他們進(jìn)行危險(xiǎn)性高、重復(fù)性高、和精準(zhǔn)度高的作業(yè)，讓職工遠(yuǎn)離危險(xiǎn)。

工業(yè)機(jī)器人-因?yàn)榘惭b和編程較為方便，乃至是一般的職工都能容易上手，所以噴涂機(jī)器人維修的使用功率十分高，可以輕松地進(jìn)行集成和布置，并可敏捷、靈敏地作出調(diào)整，滿意企業(yè)對(duì)出產(chǎn)完成高功能、自動(dòng)化的需求。此外，噴涂機(jī)器人維修配備可以不斷增加功用和進(jìn)步功能的強(qiáng)壯軟件渠道Intera，使機(jī)器人的操作性可以不斷改進(jìn)。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人比較，噴涂機(jī)器人維修還具有高性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)，不僅為企業(yè)減少了許多時(shí)刻、空間和資金本錢，并且可以完成回報(bào)高、周期短的投資收益。現(xiàn)在，噴涂機(jī)器人維修已廣泛使用于機(jī)器控制、包裝、ECM 自動(dòng)化、材料處理、裝載和卸載等很多范疇，并已成功進(jìn)入電子、塑料、包裝、轎車、金屬制造以及消費(fèi)品等多個(gè)行業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人的組成及結(jié)構(gòu)由哪些？

工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)及組成：

1) 諧波減速器：通常由 3 個(gè)基本構(gòu)件組成，包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪，一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器，在這 3 個(gè)基本結(jié)構(gòu)中可任意固定一個(gè)，其余一個(gè)為主動(dòng)件一個(gè)從動(dòng)件。

2) RV 減速器:主要由 太陽(yáng)輪（中心輪）、行星輪、轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）、轉(zhuǎn)臂軸承、擺線輪（RV 齒輪）、針齒、剛性盤與輸出盤 等零部件組成。具有較高的疲勞強(qiáng)度和剛度以及較長(zhǎng)的壽命，回差精度穩(wěn)定，高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用 RV 減速器。

噴涂機(jī)器人維修感受部分；感受部分就好比人類的五官，為機(jī)器人工作提供感覺，幫助機(jī)器人工作過程更加。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng)

(1)感受系統(tǒng)；感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器可以提高機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。對(duì)于一些特殊的信息，傳感器的靈敏度甚至可以超越人類的感覺系統(tǒng)。

(2)機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)；機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)床設(shè)備或者多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置集成為一個(gè)能執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。