機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技能正逐漸向著具有行走才能、具有多種感知才能、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)才能的方向開展。當(dāng)前，對(duì)全球機(jī)器人技能的開展有影響的國(guó)家是美國(guó)和日本。

技能先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制作技能于一體，經(jīng)過對(duì)進(jìn)程實(shí)施檢測(cè)、操控、優(yōu)化、調(diào)度、辦理和決策，完成增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、削減資源耗費(fèi)和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的表現(xiàn)。

自動(dòng)化設(shè)備如焊接機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。

自動(dòng)化設(shè)備如焊接機(jī)器人定義

自動(dòng)化設(shè)備如焊接機(jī)器人是專門從事智能自動(dòng)控制、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化控制器及傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技公司，其眾多的功能模塊、完善的嵌入式解決方案可以地滿足眾多用戶的個(gè)性化需求。

公司的產(chǎn)品擁有多種系列的產(chǎn)品來滿足客戶的需求。自動(dòng)化設(shè)備由振動(dòng)盤搭配組成。

自動(dòng)化設(shè)備如焊接機(jī)器人意義自動(dòng)化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備，又稱自動(dòng)化裝置。是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程。因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。

焊接機(jī)械手系統(tǒng)主要由焊接機(jī)械手焊鉗（點(diǎn)焊機(jī)械手）、焊接機(jī)械手焊槍（弧焊機(jī)械手）、焊接機(jī)械手控制器及水、電、氣等輔助部分組成。焊接機(jī)械手控制器是由微處理器及部分外圍接口芯片組成的控制系統(tǒng)，焊接機(jī)械手可根據(jù)預(yù)定的焊接監(jiān)控程序，焊接機(jī)械手完成焊接參數(shù)輸入、焊接程序控制及焊接系統(tǒng)故障自診斷并實(shí)現(xiàn)與本地計(jì)算機(jī)及示教盒的通信聯(lián)系。用于弧焊機(jī)械手的焊接電源及送絲設(shè)備由于參數(shù)選擇的需要，必須由焊接機(jī)械手控制器直接控制，電源在其功率和接通時(shí)間上必須與自動(dòng)過程相符。