六軸機械手是一種工業(yè)機器人，一種單工位機器人。它在現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中起著重要的作用。它已經變成了勞動力的主要替代品之一，目軸機器人銷售發(fā)展特點主要有以下幾個趨勢：

1、智能是六軸機械手的發(fā)展特點之一。它是對人類勞動的大規(guī)模替代。如果是這樣的話，那么很多工作都需要一個六軸機器人來完成，那么就有必要在相關的機械手中設置一個備選的人力程序來完成我們工人所能做的工作。

操作機器人可以減少人力消耗。面對惡劣的天氣，人工搬移會消耗更多的人力物力，消耗大量的人力資源。 搬移機器人的 搬移相對容易，并且將解放出來的人力運用到其他行業(yè)，或者在指令的后面減少對人體功能的損害。 搬移機器人可以減少工作時間，提高工作效率。畢竟手工操作是有限的。在有限的時間內處理物品是對人體的一大考驗，更不用說減少工作時間了。通過使用機器人 搬移，只要輸入命令，機器人就可以很容易的按照指令完成任務，并且可以根據(jù)設定增加任務數(shù)量，節(jié)省時間和人力，工作效率自然得到提高。

本體標準保養(yǎng)細節(jié)

1. 常規(guī)檢查：

A、本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。

B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。

C、各軸限位擋塊檢查。

D、電纜狀態(tài)檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

E、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

愛普生機器人維修

2. 功能測量：

A、溫度檢查，通過專業(yè)的紅外線溫度qiang確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否一致。

B、噪音檢查，通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。

C、重復精度檢查，通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

D、機械零位測量，檢測機器人的當前零位位置與標準標定wei置是否一致。

E、電機抱閘狀態(tài)檢查，檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

多傳感器信息融合與配置技術

①機器人的傳感器配置和融合技術在水泥生產過程控制和污水處理自動控制系統(tǒng)中的應用

包括面向工藝過程的多傳感器融合和配置技術；采用智能傳感器的現(xiàn)場總線技術；面向工藝要求的新型傳感器研制。

②機電一體化智能傳感器

包括具有感知、自主運動、自清污（自調整、自適應）的機電一體化傳感器研究；面向工藝要求的運動機構設計、實現(xiàn)檢測和清污的自主運動；調節(jié)控制系統(tǒng)；機器人機構和控制技術在傳感器設計中的應用。