按動作機構(gòu)分類與應用上的特點

直角坐標機器人：

剛性、定位精度優(yōu)異，便于控制。移動速度并不快。

作業(yè)范圍小于占地面積。

適用于需要在流水線加工機械上裝卸工件，X、Y軸定位的作業(yè)、碼垛堆積作業(yè)、高精度作業(yè)。

圓柱坐標機器人：

動作范圍不再局限于正面，擴展到兩個側(cè)面，但向上傾斜、向下傾斜的移動有所限制，迂回等的復雜動作難以執(zhí)行。。剛性、定位精度優(yōu)異，操作也方便。

具有回轉(zhuǎn)功能，因此前端部的線速度很快。

適用于機械上的工件安裝、裝箱作業(yè)等裝卸作業(yè)。

極坐標機器人：

作業(yè)空間向上、下方向擴展，在低于或高于機器人軀體的位置處進行作業(yè)時，機械臂可上下回轉(zhuǎn)。可進行某種程度的迂回作業(yè)。

可搬運的工件重量小于其它形態(tài)的機器人。

適用于點焊、噴涂等空間位置較復雜的作業(yè)及曲面仿形加工作業(yè)。

（目前，這種機構(gòu)的機器人幾乎不采用。）

ABB機器人電機維修

如果齒隙不能調(diào)整，安裝和驅(qū)動齒輪可能會磨損，需要更換。如果有必要修復安裝和驅(qū)動齒輪，同時更換兩個部件，以確保長期性能。

對于傳送帶驅(qū)動的傳動軸，要密切注意傳送帶磨損的雜物以及傳送帶本身的損壞情況。仔細檢查滑輪，并注意輸送帶物料粉塵的跡象。確保皮帶和驅(qū)動滑輪與滑輪完全對齊。有方向偏差的皮帶磨損得很快。只要是輸送機驅(qū)動系統(tǒng)，輸送機本身的預負荷就可以根據(jù)廠家的說明進行檢查。這些規(guī)格說明將告訴您在輸送帶相對于滑輪的特定位置的適當誤差量。

機器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量.焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運動軌跡，機器人就會確重復此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。 從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。