ABB機(jī)器人定義坐標(biāo)系：確保已在機(jī)器人系統(tǒng)安裝過程中設(shè)置了基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系。同時(shí)確保附加軸也已設(shè)置。在開始編程前，根據(jù)需要定義工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。以后添加更多對(duì)象時(shí)，您同樣需要定義相應(yīng)坐標(biāo)系。

ABB機(jī)器人改變用戶名和密碼  

1. 在 用戶 選項(xiàng)卡上，在 當(dāng)前控制器用戶 列表中選擇要編輯的用戶,單擊 編輯用戶.打開 編輯 對(duì)話框.  

2. 要修改用戶名，在 用戶名稱 框中輸入新用戶名。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過16個(gè)字符。  

3. 要修改密碼，在 密碼 框中輸入新密碼，然后在 重新輸入密碼 框中重新輸入新密碼。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過16個(gè)字符。  

4. 單擊 確定 保存對(duì)用戶的修改并關(guān)閉對(duì)話框.  

5. 單擊 OK。

ABB機(jī)器人的程序框架及常用指令：在ABB公司的20多個(gè)型號(hào)中，都采用了通用模塊化語言RAPID。RAPID是目前ABB、IWK等國(guó)際機(jī)械手生產(chǎn)氣壓使用的工業(yè)機(jī)械手控制軟件，它類似于VB等語言。

ABB機(jī)器人權(quán)限設(shè)定

一： 在電腦上安裝與ROBOT系統(tǒng)同樣或更高的版本的ROBOT WARE 和 ROBOTSTUDIO軟件，如果版本低于系統(tǒng)則連接不上。  

二：用ABB配的網(wǎng)絡(luò)線，連接PC 與機(jī)器人；pc上設(shè)自動(dòng)獲取IP；

三：在pc上打開ROBOTSTUDIO軟件，并點(diǎn)擊在線；

四：點(diǎn)擊：“添加控制器”—》“一線連接”——》如果接上會(huì)出現(xiàn)機(jī)械人的序列號(hào)——》 在機(jī)器人的序列號(hào)上點(diǎn)擊右鍵——》“請(qǐng)求寫權(quán)限”——在示校器上點(diǎn)擊“同意”.

機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本.機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，成本降低的更加明顯。

機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計(jì)劃.由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到大化

機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。

國(guó)外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢(shì)：

1．工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機(jī)價(jià)格不斷下降，平均單機(jī)價(jià)格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。

2．機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。